清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。

吨位划分
按牵引吨位为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。

底盘划分
江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车。

（国四）东风多利卡一拖二清障车：朝柴120马力，中冷增压，4102发动机，方向助力，五档东风公司原厂大礼包，及随车工具；配置：LED灯壹个，双辅助小轮壹套，绑带肆根，L型拖叉壹对。配置使用手册底盘合格证，整车合格证及上户票。平板长5.6米，宽2.3米，平板托4吨，后托臂托举1.9吨。整车由装载平台总成、3P2A折叠冲压式平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；配备40KN卷扬机、25米钢丝绳、钢钩、高频液压油缸、滤油器、拖叉、拖叉方筒、辅助轮、长排24V电子黄色灯、组合灯具（后照明射灯、后尾灯、侧标志灯、示廓灯）、绑带、备胎架、工具箱