专业电动悬臂吊直流电机控制系统  

根据客户要求，量身定做，非标定制

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山东超亚电子科技有限公司

前言
感谢您选择我公司生产的电动车辆串励电机控制器，我们将为您提供优质的产品及完善的售后服务。该系列串励电机控制器集本公司多项高新技术于一体，其结构设计严谨，造型美观，是工业电机配套最理想的控制器产品。变位机








第一章 ：概述
本手册主要介绍山东超亚电子公司CYK系列串励电机控制器产品的特性，安装使用方法以及维护等方面的知识。用户在使用山东超亚电子控制器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您正确的安装和使用山东超亚电子控制器。如果在使用过程中遇到任何问题，请从本文档最后一页查询联系方式与我们联系。
山东超亚电子 CYK系列控制器是山东超亚电子公司为中小型电动车辆提供的一种高效、平稳和容易安装的控制器。主要应用对象为高尔夫球车、电动摩托车、混合动力车、电动叉车、电动轨道平车、矿用电瓶车以及电动船和工业调速电机控制。山东超亚电子控制器采用大功率MOSFET高频设计、效率可达99%.强大智能的微处理器为超亚控制器提供了全面精确的控制。用户还可以通过我们提供的连接线连接计算机与控制器，自己配置控制器、引导测试并且可以简单快速的获得诊断信息。

：主要特性和规格
2.1基本功能
（1）故障检测和保护；可通过声响报警来识别故障。
（2）电池电压实时监控；当电池电压太高或是太低都将停止工作，进行实时保护。
（3）内置电流检测和过流保护。
（4）控制器带有温度检测和保护功能。在低温和高温情况下，将限制输出以保护控制器和电池，
（5）配置（可选）后退最大速度是前进最大速度的一半。
（6）开关输入3个，默认是换向开关输入。
（7）模拟输入（0-5V）1个。默认是踏板模拟输入。
（8）电流指示功能，标配分流器（300A/75mv）.
(9)可选CAN总线。
2.2功能特性
（1）采用强大智能微处理器
（2）高速低埙耗，同步整流PWM调制；
（3）内设软启动功能，保证电机平滑启动
（4）具有能量回收功能
（5）限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命；
（6）更大的启动电流，能获得更快的启动速度；
（7）抗电池干扰，抗震动性能强；
（8）故障指示灯各种故障，方便用户检测和维护
（9）设有电池保护，过温保护、过流保护和高踏板保护功能
2.3 规格
（1）工作频率：10-20KHz
（2）待机电流：小于0.5mA
(3)电源电压：48V控制器适合于36-48v：72V 控制器适合 于48V-72V;96V控制器适合 于72V-96V（电压范围可根据用户要求调整）
(4)标准脚踏：输入5V或电池电压 输出：0-5V
(5)工作温度：-30℃-85℃
(6)环境温度：-20℃-45℃
(7)电机30秒工作电流：200A-550A,依据型号而定
（8）电机1分钟工作电流：100A-500A,依据型号而定
（9）电机连续工作电流：40A-200A,依据型号而定
（10）最大电池电流限制：可调节

第三章 ：安装方法
3.1安装控制器
控制器应安装在通风良好的位置，应保持控制器的清洁和干燥，保证其免受水和其他污物的侵蚀。
为了保证全功率输出，控制器应使用螺丝固定在一个平坦的金属表面上，使控制器底部与固定金属板紧密接触，建议填充导热硅脂充分散热。外壳轮廓和安装孔见下图

图1：安装尺寸图（单位：毫米）
3.2连线
图2中七个金属接线柱与电池和电机相连，防水插头T1连接电锁开关、方向开关、脚踏等控制信号。

图2：控制器上表面
T1控制器9针线束端定义

图3 图中箭头表示信号方向
第1脚：前进开关信号
第2脚：后退开关信号
第3脚：挡位公共端：输出电池电压供给第1、2脚
第4脚：电锁开关，直接输入电池电压
第5脚：脚踏加速器正极
第6脚：脚踏加速器负极
第7脚：脚踏加速器信号0-5V
第8脚：输出电池电压
第9脚：空
T2控制器6针线束端为我公司专用仿真接口，用户不用
3.3安装时的检查
在控制器工作之前，仔细地完成下列检查过程。可通过蜂鸣器的响声获得的错误代码来判断故障原因（蜂鸣器错误代码对照表在附件表1中）
*确保线路连接正确，严禁电池正负极接反。
*打开电源开关，蜂鸣器长鸣一次，表示控制器正常运行。
*重启时将会自动复位并重新检测故障、。
*将车辆置于空旷平坦的地方，运行时车辆应能平滑的启动并达到全速。

注意：
严禁用高压、低压摇表对控制器输出进行摇测，以免损坏控制器。
通电前，应将车辆架起使驱动轮离开地面。
在通电过程中，车辆前后不要站人。
运行前须确认换向开关处于空挡位置。
使用专业的绝缘工具。

第四章 维护
控制器内部没有用户可以自行维修的部分，自拆维修可能会造成控制器损坏。打开控制器外壳将不能获得保修服务，但控制器外壳应该定期进行清理。
包括但不仅限于以下注意事项：适当的技术培训，佩戴眼镜保护眼睛，使用绝缘的工具，避免穿宽松的衣服和佩戴金属首饰等。
4.1清理
完全安装好控制器之后，需要按以下步骤进行一些细微的维护。
(1)切断电源。
(2)去除母线上的灰尘和污物，用抹布将控制器擦净，干燥后再重新与电池连接。
(3)确保母线与接头之间的接线牢固，为防止母线上产生附加电压。使用两个良好的绝缘工具完成接线。




表1：错码代码

蜂鸣器代码 故障说明 故障排查
1长1短 过流故障 负载过大
1长2短 加速器输出异常 控制器启动或者运行过程中脚踏板短路或断路，检查加速器供电是否正常
加速器0-5V输出是否正常
1长3短 挡位故障 检查挡位输入、输出是否正常
前进、后退信号是否同时有效
1长4短 电池电压过低 如果电压在5秒后恢复到报警值以上、控制器将自动清除故障代码
检查电池电压，及时给电池充电
1长5短 控制器温度过高 控制器底板温度高80℃，控制器将限制输出。建议停止输出或减小输出使温度下降以保护控制器。
1长6短 控制器温度过低 控制器底板温度低于-30C时，控制器将限制输出。
1长7短 充电器未拨 检查控制器是否在充电器未拨的情况下启动。
1长8短 接触器粘连 接触器损坏
1长9短 接触器丢失 接触器是否连接正常或B+没有连接
连续闪烁 高脚踏故障 切换方向开关时，脚踏有信号输出。
释放踏板后重新操作。