自动化焊接设备可分为以下三类：

　　1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称　　为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

　　2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

　　3、智能化自动焊接设备

　　它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能

　　自动化焊接设备的构成

　　1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的　焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

　　2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

　　3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

　　4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

　　5、焊件夹紧机构

　　6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

　　7、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪摆器和监控系统

　　8、焊接焊接机器人，又称机械手臂，是自动化接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等

　　9、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

全自动焊接设备出现了各种类型的焊接设备，比如闪光焊机、电阻点焊机、中频龙门焊机、储能焊机、气动点焊机等等，在这个多类型的情况下，全自动焊接设备公司需要提高自己的管理水平！

   全自动焊接设备要做好，除了要选好发展方向创出特色外，还必须要有自己的核心焊接技术，有自主知识产权的产品才是提高企业核心竞争力的有效途径。要使企业真正强大起来，除了通过自主创新尽快掌握先进的设计和制造技术等核心技术外，还应把重点放在提高科研开发、市场调查等产品生产前阶段的生产的竞争力。由于我国焊接设备行业的产能过剩，竞争会进一步加剧，焊接设备行业的薄利时代会很快到来。

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