一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，或上部近缠绕状大豆植株 豆荚(6张)，上部多少具棱，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶宽卵形，渐尖，长3-7毫米，具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2-20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛；小叶纸质，宽卵形，近圆形或椭圆状披针形，顶生一枚较大，长5-12厘米，宽2.5-8厘米，先端渐尖或近圆形，稀有钝形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，通常两面散生糙毛或下面无毛；侧脉每边5条；小托叶铍针形，长1-2毫米；小叶柄长1.5-4毫米，被黄褐色长硬毛。

黄豆表皮厚，不容易被牙齿嚼碎。而且生黄豆含有抑胰蛋白酶毒素，能使消化液的消化作用降低，因而降低了饲料的消化率，尤其是干黄豆，其消化率仅为50%左右，整粒黄豆更难消化。另外，在黄豆所含的糖类中，有的可以结合形成粘质半纤维，可在家畜消化道内发酵，产生气体，形成胀气现象；黄豆在胃中成为生豆浆，其中的皂素有刺激消化道粘膜和破坏血红细胞的作用。因而家畜食用后可能出现中毒a的症状，如a、腹泻、出汗、行走蹒跚、卧地不起、全身发凉、痉挛抽搐、呼吸困难等。

”朱绍侯主编的《中国古代史》中谈到商代（公元前16世纪-前11世纪）经济和文化的发展时指出：“主要的农作物，如黍、稷、粟、麦（大麦）、来（小麦）、秕、稻、菽（大豆）等都见于《卜辞》。”卜慕华指出：“以中国而言，公元前1000年以前殷商时代有了甲骨文，当然记载得非常有限。在农作物方面，辨别出有黍、稷、豆、麦、稻、桑等，是当时人民主要依以为生的作物。”清严可均校辑《全上古三代秦汉三国六朝文》卷一中指出：“大豆生于槐。出于沮石之峪中。九十日华。六十日熟。凡一百五十日成，忌于卯。”