入岩一直是一个比较困难的课题，主要是因为小型旋挖钻机发动机、动力头等的功率相对来言还是比较小的，任何克服这些困难，富国小型付出了非常多的努力，以下资料由富国小型旋挖钻机整理发布。

    岩石中能量的损耗特性说明：“当加载的能量小于岩石断裂所需要的峰值时，其中使用的能量无法使岩石断裂，全部能量都会被岩石所抵消；当加载能量到达静态断裂要求时，岩石才会被损坏，无功耗散能量大约为15％。”以这一事实为起点，入岩旋挖钻机必需具强大的加压能力和大功率动力头（大扭矩和高转速）。

    旋挖钻机入岩开始时，应加大旋挖钻机入岩的压力，可以造成岩石节理的贯穿和裂纹的形成，旋挖钻机动力头克服摩擦力以及岩石的内聚力，从而裂纹扩大到自在面，小块岩石被剪断从而与岩石分离；也可以重压下让岩石崩裂。

    只要让岩石被变成碎块和碎屑状，就可以顺利的进行钻进。其次，大扭矩和高转速是断裂、让岩石形成碎屑状的必要条件。

    入岩的基本条件是钻头与岩石间之间相互摩擦、钻杆曲折变形、钻头便宜、钻具品质不重要等都是入岩的重要因素。动力头在钻杆加压下，动力头持续钻机，震动碎裂。要使岩石碎裂这就需要入岩旋挖钻机必需有充足的能量供给，以完成钻机大能量加压的要求。

    总之，大功率加压、大功率动力头和钻机充足的自重条件，是入岩旋挖钻机顺利钻进的必要条件。