机器人生产线-创拓科技为您量身打造适合您的那一款配置 - 柔性生产系统
对于特殊的应用，创拓科技根据您的需要为您量身定做最合适的配置。这些应用包括，如气瓶机，直线机或完整的生产线。
柔性线系统中，不仅需要焊接技术：上料，传输，拉伸，折弯，切割，测量，变位，编辑，存储，下料，控制。
复杂的制造任务需要弹性解决方案。SHIUE在工程领域和许多工件子部件全自动生产线的实现方面已经有多年经验。对于额外的生产需求，我们提供处理设备。我们开发专机。作为主承包商，会从设备的购到最终调试一直进行跟踪。
柔性生产线基本原理：
• 单个工件类型和单个机器人单元的FMS
• 几个工件类型和单个机器人单元的FMS
• 单个工件类型和几个机器人单元的FMS
• 几个工件类型和几个机器人单元的FMS
生产线由以下各部分组成
• 上料-/下料工位
• 滚筒式输送
• 缓冲工位
• 存储工位
• 生产线控制
整个生产线（包括机器人单元）由一个单独的主机控制。图像信息的显示使得操作和监控更容易。
大不相同的形态和尺寸的工件通过特殊设计的托盘进行处理。托盘内部设计为了装夹工件，竖直外部为专利变位机面板装夹装置。内置传感器监控装夹的正确性。
配有附属送料车和剪叉式平台的传送机构将工件传送到机器人工作站，然后自动装夹。每一个进给站上，主送料设备气动确保附属送料车轨道的位置正确。
<开关电动机构服务中心,打样,试样,试运行>
安川机器人YASKAWA/MOTOMAN：6轴垂直多关节：MOTOMAN-MA1400、6轴垂直多关节：MOTOMAN-MA1900、6轴垂直多关节：MOTOMAN-MH5系列、6轴垂直多关节：MOTOMAN-MH6、6轴垂直多关节：MOTOMAN-HP20D、6轴垂直多关节：MOTOMAN-MH50、6轴垂直多关节：MOTOMAN-ES165D、6轴垂直多关节：MOTOMAN-ES200D、4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL160、6轴垂直多关节：MOTOMAN-EPX1250、半导体晶片 搬运用机器人：SEMISTAR-MR124；MOTOMAN-MS165&210 点焊机器人 MOTOMAN-MH24 通用型机器人 MOTOMAN-MH12 通用型机器人 MOTOMAN-MA2010 弧焊机器人 MOTOMAN-MA1440 弧焊机器人 MOTOMAN-DX200 新型控制柜 机器人综合样本覆盖了弧焊、激光加工、点焊、通用、喷涂、拾取、包装等用途品种 喷涂用途机器人MOTOMAN-EPX系列 适用于压机间搬运的机器人MOTOMAN-EPH,EP系列；库卡机器人KUKA：LBR iiwa 7 R800 、LBR iiwa 14 R820 、KR 6 R700 fivve (KR AGILUS) 、KR 6 R700 sixx (KR AGILUS) 、KR 6 R700 sixx WP (KR AGILUS) 、KR 6 R900 fivve (KR AGILUS) 、KR 6 R900 sixx (KR AGILUS) 、KR 6 R900 sixx WP (KR AGILUS) 、KR 10 R900 sixx (KR AGILUS) 、KR 10 R900 sixx WP (KR AGILUS) 、KR 10 R1100 fivve (KR AGILUS) 、KR 10 R1100 sixx (KR AGILUS) 、KR 10 R1100 sixx WP (KR AGILUS) 、KR 5 arc 、KR 6-2 、KR 16-2 、KR 16 L6-2 、KR 16-3 S 、KR 20-3 、KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist) 、KR 16 arc HW 、KR 16-2 F 、KR 16-2 KS-F 、 KR 16 L6-2 KS 、KR 16-2 CR 、KR 30-3 KR 30 L16-2 、KR 40 PA 、KR 60-3 KR 30-3 F 、KR 30-4 KS-F 、KR 30-4 KS 、KR 30-3 CR 、KR 30 HA（高精度） 、KR 60-3 F 、 KR 60-4 KS-F 、KR 60-4 KS 、KR 60 L16-2 KS 、KR 60 HA（高精度） 、KR 30 HA（高精度） 、KR 60 HA（高精度） 、KR 90 R2900 extra HA (KR QUANTEC) 、KR 90 R3100 extra HA (KR QUANTEC) 、KR 120 R2700 extra HA (KR QUANTEC) 、ABB机器人：IRB 1200、IRB 1410、IRB 1600、IRB 2400、IRB 2600、IRB 360、IRB 460、IRB 52、IRB 5400、IRB 580、IRB 6620、IRB 6640、IRB 6660折弯、IRB 6700、IRB 7600、IRB 120、IRB 140、IRB 1520ID、IRB 1600ID、IRB 260、IRB 2600ID、IRB 4400、IRB 4600、IRB 5350 、IRB 5500、IRB 660、IRB 6620 LX、IRB 6650S、IRB 6660、IRB 760；史陶比尔机器人Staubli:柯马机器人COMAU、爱普生机器人epson、优傲机器人Universal Robots、新松机器人、广州数控/GSK机器人、新时达STEP机器人、启帆机器人、首钢（MOTOMAN）莫托曼机器人、欧地希机器人OTC
