近日，北京市丰台区莲香园小区完成智能电网系统功能改造，并向居民征集智能用电体验用户，成为全国首面向普通居民实现运营的智能电网小区。 “家里的电灯、空调、热水器、电饭煲，通过智能插座和这个类似ipad的智能交互终端都联动起来了，只需要点一个模式键，煮饭烧水就全部搞定，实在是太方便了！”莲香园小区的住户陈女士说，智能家居是她梦寐以求的生活方式。现在，陈女生如愿成为首批体验智能用电服务的用户，最享受智能家居带来的便利。

在光伏发电中，如何稳定提高太阳能光电转换效率成为了一个新的课题。除了材料本身以外，最主要，最影响的则是日积月累的灰尘覆盖。大型地面光伏电站电池板积灰（包括灰尘和污垢），影响光伏组件的性能，电池板上积灰会造成光伏系统2%-10%甚至更多的输出损失，灰尘若不能够及时清理，就会影响到蓄电池的电量，电量不足会导致充电次数增加，那么影响的就不单单是发电量了，而是减少其使用的寿命。正如大家所熟悉的，木桶的盛水量由组成的木板中最短的那块决定一样，一整块组件的发电量将受制于其中发电量最差的那一小块，所以电池板的清扫是决不能轻视的

本发明涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序