电动执行器结构及其原理，下面来进行讲解。

电动执行器可以安装在蝶阀、闸阀、球阀、风门、挡板阀、旋塞阀、百叶阀等。

电动执行器工作原理

电动执行机构有角行程和直行程两种，它将输入的直流电流信号线性地转换成位移量。这两种执行机构均是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，电气原理完全相同，只是减速器不一样。

角行程电动执行机构是由伺服放大器和执行机构两大部分组成，如下图所示.该执行机构适用于操纵蝶阀、球阀、旋塞阀等转角式调节机构。

电动执行器多与阀门配套，应用于自动化控制系统。电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位移推力。电动执行器在系统应用时的种类，应根据阀门的工作需要进行挑选。 阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来控制启闭或开关角度的。电动执行器的选型就是要根据阀门的启闭方式来配套进行。

1、角行程电动执行器

角行程电动执行器是和旋转型阀门配套使用。角行程电动执行器输出轴转动小于一周，也就是360度，如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度，角行程电动执行器旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。 角行程电动执行器根据安装接口方式，分为了直连式电动执行器和底座曲柄式电动执行器两种。直连式电动执行器的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接，而底座曲柄式电动执行器是通过曲柄来完成与阀杆的连接。

2、多回转电动执行器

多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。

3、直行程电动执行器

直行程电动执行器所输出的是位移推力，它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型，如单座调节阀和双座调节阀等。

IM系列罗托克电动执行器属于直行程电动执行机构。

IQ系列罗托克电动执行器是天津迈捷孚集世界前沿科技推出的高性能产品，独有双密封结构和非侵入式红外线遥控设定功能。IQ系列罗托克电动执行器提供了完整的阀门驱动方案。可适应所有需要控制的多转式、角行程、直行程阀门，给用户以高标准的性能、卓越的品质以及全方位的服务。

IT系列罗托克电动执行器是采用尖端新技术开发新产品的成果。新款IT保持了IQ调试和故障排除简便的设计，同时还新增了直接驱动角行程电动执行机构产品，采用各种较高水准的控制器，拥有访问实时诊断信息的功能，并且与各种总线系统相兼容。IT执行机构是一款角行程电动执行机构产品，可用于控制和调节阀门，其开关型产品适用于每小时启动次数达60次的应用，调节型产品适用于启动次数达1200次／小时的应用。