影响工程钻机履带底盘性能的因素

　　3、坡阻力

　　坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程钻机履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。

　　4、转弯阻力

　　转弯阻力主要有以下两种情况：1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心(既履带接地比压均匀分布)，这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。

全液压多功能钻机主要特点:

1、根据多年实践经验，结合客户的要求与国际知名制造商开发出适合山地爬坡、平地行走的专用行走马达，提供了强悍的爬坡能力和出色的移动性能。 

2、钻机设置布局合理、人性化集成式操作台，使用操作方便。设置上下两位控制阀，施工操作方便；同时适用于长距离转场需要，高效、安全并减少使用者的劳动强度。

水井钻机机构组成:

1、液压油泵：为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量 泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。

2、四个支腿：小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。

3、桅杆：为巨型钢管、槽钢和角钢 组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液 压油缸完成。

4、动力头：采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混 凝土灌注设备的胶管接口连接，进行灌注混凝土；芯轴的下口通过法兰盘连接钻杆、钻头。高速轴由大扭 矩液压马达驱动。