饲料颗粒机，分为环模饲料颗粒机、平模饲料颗粒机、对辊饲料颗粒机；按用途可分为：小型家用颗粒饲料机，家禽饲料颗粒机，小型家禽颗粒饲料机，鱼饲料颗粒机，兔子饲料颗粒机，猪饲料颗粒机，秸秆饲料颗粒机；按生产又可分为：秸秆饲料颗粒机，麦麸饲料颗粒机，豆粕饲料颗粒机，玉米秸秆饲料颗粒机，木屑饲料颗粒机等。各种不同的饲料颗粒机，以外观和生产方式的不同于以分类。

为了使我国水产饲料工业能够沿着科学的道路发展，从“六五”开始，国家对我国主要的养殖对象的营养需求和饲料配方组织了全国性的科技攻关，“六五”至“九五”期间，小型饲料颗粒机价格分别进行了“我国主要养殖鱼类的营养需求和鱼饲料配方的研究”、“主要水生动物饲料标准及检测技术的研究”、“鱼类营养及饲料配制技术的研究”等，还对我国主要名优养殖对象的饲料添加剂、预混料等进行研究。提出了草鱼、青鱼、团头鲂、鲤鱼、尼罗罗非鱼等的饲料配方和添加剂预混料的配方，颁布了鳗鲡和中国对虾的饲料标准（代号分别为SCl004-92，SC2012-94）；正在进行一些主要养殖鱼类的饲料标准制定工作。开展了甲鱼、河蟹、石斑鱼、大黄鱼等海淡水养殖对象的饲料和添加剂的研究。同时，我国水产饲料在饲料原料、加工、机械、添加剂以及研究开发条件、测验手段、质量监测、科研队伍建设、人才培养诸多方面，均得到相应发展，具备了进一步研究开发和发展工业生产的能力。

由于饲料在制粒前需要进入调质器进行调质，需要一定时间才能到达制粒室，因此，喂料速度的变化引起主电机电流的变化有一个滞后时间，这个滞后时间反映在PLC程控中，就要求PLC控制中心采集电流信号的频率要合理，如果频率较小，则不能及时地将喂料速度和实际电流调整到最、佳状态；如果频率较快，则可能调节过度，使实际参数在最、佳参数左右摆动较大，甚至会造成堵机。经过合理的编程控制，该项技术能很好地保证制粒机工作电流的平稳性，充分发挥制粒性能，减少机器的故障发生率。