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初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。

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徐工500铲车岩石王铲斗600加大斗土方斗的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界铲车铲斗先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。

Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体土方装载机铲斗能方面具有动力土方装载机铲斗好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机(装、Zhuang拼音首字母)，用L取代“4”代表轮式(轮、Lun拼音首字母)，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。我国轮式装载机已经发展到了第三代时，其铲车铲斗基本的结构仍然是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。

从产品结构来看，我国装载机机型主要集中在3t级（包括3.5t级）、4t级和5t级3种机型上，到2005年3～5t级机型市场占有率已达97%以上。其中尤以5t级机型铲车铲斗为集中，市场占有率达到了60%（主要是抢占了4t级及小型机的市场份额）；3t级产品这些年市场占有率均在30%左右徘徊，没有多大变化；6t级以上，特别是8t级以上的大吨位机种，国内成熟的产品不多，主要是使用进口或合资、独资企业产品。

此外，根据目前的市场情况分析，今后几年3～5t级装载机作为成熟产品仍将是市场销售的主力机型。6～10t级产品国内只有柳工、厦工、徐工和临工等少数几个企业有成型的产品和技术，如果这些企业在技术、成本、价格及可靠土方装载机铲斗等几个方面有所突破，市场前景看好。

目前国内生产装载机的企业主要有广西柳工，福建龙工，福建厦工，徐工，山东常林，福田重工等，经过各企业不断自主研发，改革创新，装载机渐渐成为全国机械产品中的重要代表产品，取得了令世人瞩目的成绩。