按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

   行星减速机具有重量轻、效率高、体积小、适应性能强等特点，在电力、轻工、能源、交通等工业部门使用非常广泛，既然行星减速机那么好，用它的人肯定也是非常多的，那么您知道在行星减速机运行时需要注意什么吗？下面就由卓创小编为您讲解一下。

   1、严禁锤击，行星减速机的输出轴上面有加装联轴器，皮带轮，链轮等联结件，不能直接锤击，因为行星减速机输出轴不能承受锤击。

   2、安装通气帽(排气螺塞)，行星减速机使用前要把位置的堵塞换成排气螺塞，能把行星减速机运行时的气体排出，如没有及时更换的话，行星减速机要在长时间运行，会导致行星减速机内的气体将油封胀坏漏油。

   3、及时更换润滑油，行星减速机在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下面，润滑油每隔半个月要进行一次检查，如果发现有污物要马上更换，保持润滑油的清洁。

   国产伺减速机在工作平稳性精度对噪音的影响。工作顺利精密齿轮的限制要求瞬时变化齿轮比，该错误是每周换档角度误差反复出现时，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、由此，齿轮的振动噪声。接触噪声的影响的齿轮精度，评定齿轮接触精度的综合指标是指接触斑点，坏齿轮的噪音会很大联系，造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。机芯精密齿轮的对比效果，强调偏心齿轮系的噪音，可见降噪供我们使用伺服的影响力还是很大的，至少我们可以减少的准确性，降低生产要求这要求降低噪音的产生和解决的主要问题。