１、主要结构

该设备主要分两大部分：底盘部分和旋转升降部分。底盘部分主要包括：

⑴前轮及油缸转向机构  ⑵后桥及减速系统  ⑶底架  ⑷转向阀组

旋转升降部分主要包括：

⑴旋转架及置于其上的液压站、阀组、配电箱、电瓶  ⑵液压回转装置 ⑶回转支撑  ⑷三组支杆及拉杆  ⑸工作篮 ⑹阀组

２、升降：下、上、小支杆均可在允许范围内自由升降。下支杆最大升角＜75°，上支杆最大升角＜65°，小支杆＜65°。

３、旋转：本设备无旋转死点，正反向均可。

4、液压系统：

⑴液压系统采用电机功率为1.5KW泵站，该系统通过对专有阀的设计，使系统中各种控制阀全部置于连接法兰中，不但使结构更加紧凑，而且还从根本上解决了传统外加阀块液压站体积大，容易发生泄漏的问题。通过液控单向阀、顺序阀和节流阀的选用，使系统更为简单、安全可靠，泵站带有升降机构锁定装置，使设备可以在任意位置停留。该液压站选用带压力补偿设计的液压泵，其最高压力可达30MPa，泵寿命连续启动不少于50万次，同时也使液压站的噪音降低到最小分贝值，液压缸的密封件采用进口密封件。

（2）液压油管最高耐压250bar,此高压油管为双层油管，具有压力介质泄露自保护功能。

5、电气系统：

控制形式为上、下控制，并设置急停按钮。