齿轮减速电机的日常维护要点：
 1、减速电机应经常清扫油污、灰尘、保持清洁、以利散热。
 2、油封损坏要及时更换。
 3、应经常检查油位，若油量不足应即时补足。
 4、润滑油应定期更换：新机在第yi使用时，运转7到15天后须更换润滑油，以后可根据机器使用的情况，在3到6个月更换一次。要注意的是，在换油时要切断电源，保证安全。在检查油时，如果发现润滑油明显浑浊，建议请尽快更换。
 5、不同品质的润滑油要注意，是不能混合使用的。
 6、电动机的使用和维护要按照电动机的使用说明书进行。
 7、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
 8、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速电机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

摆线针轮减速机特点
1.高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 　　
3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在zui小程度。 　　
4.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 　　
5.设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。