在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。

是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

2008年国际金融危机爆发后，国家为应对金融危机，采取了加大基础设施投入，拉动经济发展的积极财政政策。受益于相关行业的发展，轴承产销迅速扩大，利润水平得到提升，行业发展明显加快。2011年中国轴承制造行业规模(年销售收入2000万元以上)企业共有1416家企业，全年实现工业总产值1932.11亿元，同比增长27.59%；销售收入为1910.97亿元，同比增长30.30%；利润总额125.23亿元，较上年增长为26.54%。

　突出于滚道表面与滚动方向平行的窄凸肩。用以支承和引导滚动体并使其保持在轴承内。

　　. 引导保持架的表面

　　轴承套圈和垫圈的圆柱形表面，用以在径向引导保持架。

　　. 套圈（垫圈）端面

　　垂直于套圈（垫圈）轴心线的套圈（垫圈）表面。

　　. 轴承内孔

　　滚动轴承内圈或轴圈的内孔

　　. 圆柱形内孔

　　轴承或轴承零件的内孔，其母线基本为直线并与轴承轴心线或轴承零件轴心线平行。

　　. 圆锥形内孔

　　轴承或轴承零件的内孔，其母线基本为直线并与轴承轴心线或轴承零件轴心线相交。

　　. 轴承外表面

　　滚动轴承外圈或座圈的外表面。

　　. 套圈（垫圈）倒角

　　轴承内孔或外表面与套圈一端面连接的套圈（垫圈）表面。

　　. 越程槽

　　在轴承套圈或轴承垫圈的挡边或凸缘根部为便于磨削所开的沟或槽。

　　. 密封（接触）表面

　　与密封圈滑动接触的表面。

角接触球轴承（Angular Contact Ball Bearings）是轴承的一种，它可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。角接触球轴承精度等级包括尺寸公差和旋转精度。精度由低到高表示为P0(普通)、P6(P6X)、P5、P4、P2。此外，欧美品牌中也用P3、P7、P9表示精度等级，P3相当于ISO和JIS标准的P6级， P7相当于P4级，P9相当于P2级。

单列角接触球轴承：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴、增压泵、钻井平台、食品机械、分度头、补焊机、低噪型冷却塔、机电设备、涂装设备、机床槽板、弧焊机

双列角接触球轴承：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械、行星减速机、萃取设备、摆线减速机、食品包装机械、电焊机、电烙铁、方箱、重力式喷枪、剥线机、半轴、检验分析设备、精细化工机械