每个行星减速机都有额定的输入转速,行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是'分',就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙/回差。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星加速剂如果润滑不到位,首先会造成响声与振动大,造成了检修频繁。而且每一次检修,必须更换偏心轴承和针齿套,使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定,由于重力的作用和机械运动产生的振动,必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移,这种相对运动是十分有害的,不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断,发生轴承从轴上脱落的危险,即使轴承不脱落,也会因为震动而产生很大的噪音。
行星减速机广泛使用在工产品上面,性能是非常强大的,那么我们该怎样去挑选行星减速机呢?下面就由卓创小编为您讲解一下挑选行星减速机时的技巧。
1、挑选行星减速机时要确定好减速比,因为减速比修改起来是非常麻烦的。
2、确定好减速比之后,请把选择的伺服电机额定扭矩乘以减速比,得出的数值在原则上面要小于产品型录上提供的额定输出扭矩,还要考虑驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。
3、挑选行星减速机时要考虑回程的间隙,回程间隙越小其代表的精度就越高,成本也越高,还要考虑横向/径向受力和平均寿命。
4、挑选行星减速机时最重要的是所配电机的重量,一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重但要在长时间运转会损坏行星减速机。