减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

   国产伺减速机在工作平稳性精度对噪音的影响。工作顺利精密齿轮的限制要求瞬时变化齿轮比，该错误是每周换档角度误差反复出现时，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、由此，齿轮的振动噪声。接触噪声的影响的齿轮精度，评定齿轮接触精度的综合指标是指接触斑点，坏齿轮的噪音会很大联系，造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。机芯精密齿轮的对比效果，强调偏心齿轮系的噪音，可见降噪供我们使用伺服的影响力还是很大的，至少我们可以减少的准确性，降低生产要求这要求降低噪音的产生和解决的主要问题。

   行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。伺服行星减速机可应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动更具有如下优点。

1）机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。

2）调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。

3）效果好，调速精度高，运行平稳。

4）设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。