【ABB,KUKA,FANUC,YASKAWA 机器人视觉检测系统】价格_厂家

品牌

瑞典ABB

型号

1440

用途

搬运机器人

控制方式

可编程控制机器人

驱动方式

电动式

安装方式

地面固定安装

操作机坐标形式

多关节型工业机器人

加工定制

否

自由度数

180

负载能力

30kg

重复定位精度

30mm

可达半径

1400mm

最大工作速度

1.2m/s

外形尺寸

1450mm

重量

30kg

颜色

黄

新旧

新

1、根据需求确定机器人参数及应用方案
2、根据实际检测工件尺寸、表面质地及工况环境设计的打光方案，确保图像质量。
3、根据工件所需视场、相机工作距离及机器人的动作路径恰当选择视觉系统搭建方案，包括sensor种类、数量、帧率、像素大小等。

4、设计工件检查的图像信号处理与识别算法及其硬件，应用上位机等相应的软件和算法进行图像采集和处理、特征识别和提取的研究与开发，完成视觉控制器与机器人控制器通讯开发，将视觉处理结果发送给机器人控制器实现高效数据交互。

5、随后进行实证应用研究，根据搭建的应用方案对研究成果进行检验并加以修改、补充。

机器人视觉检测

陕汽检测项目