自整角机属于自动控制系统中的侧位用微特电机，主要用来检测转角或位移，在实际应用中通常是两台或多台自整角机组合使用，以实现位置的远距离指示，小力矩机构的远距离定位和伺服机构的远距离控制。
    自整角机若按功能和使用要求不同可分为力矩式自整角机两大类。若按结构、原理的特点又可将自整角机分为控制式、力矩式、霍尔式、多极式、固态式、无刷式、四线式等七种，而最常见的是控制式自整角机和力矩式自整角机。