1.螺旋齿轮设计

减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性

2.筒夹式的锁紧机构

输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递

3.马达连接板的模块化设计

独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

4.高效率的表面处理技术

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

5.一体式的齿轮箱本体

齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大

6.NyoGel 792D合成润滑油脂

使用NyoGel 792D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

7.一体式的臂架

臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保最大扭转刚性。并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。

8.先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

9.3D拓蹼的设计分析技术

利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

10.满针的滚针轴承设计

齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩

11.输出端专利的油封系统设计

输出轴的油封接触接口采用先进的镀膜技术，表面硬度达3,700Hv,且接触面的表面粗度达Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩

12.输入端

专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3,700Hv和Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命

13.齿轮棒材同心度准确

整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确