：安全门锁打开时，堆垛机托架可能处在高空升起的状态，一旦链条出现问题，平台坠落会对进入区域人员造成严重伤害

不符合在防护装置“遮蔽”的危险的机器功能所产生的风险消失之前，防护装置保持关闭和锁定状态；

GB/T 15706－2014/ISO 12100:2010机械安全 设计通则要求

增加自动安全销，上下位置安装限位开关，限位开关在手动模式下起作用，安全销与限位开关、门锁联动。当人员需要开门进入危险区域时，需停机或切换成手动模式，平台需移动至指定位置①移动到底部，接触底部限位开关后，门锁方可被打开②平台移动到半空指定位置，接触上部限位开关后，平台停止移动，安全销伸出，门方可被打开，待人员退去危险区域后，手动复位安全销收回，平台可重新移动

增加安全联锁开关，当机器自动运行的过程中，门不能被打开

带防护锁定的联锁防护装置interlocking guard with guard locking

与联锁装置、防护锁定装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：

——在防护装置关闭和锁定前，其“遮蔽”的危险的机器功能不能够执行；

——在防护装置“遮蔽”的危险的机器功能所产生的风险消失之前，防护装置保持关闭和锁定状态；

——在防护装置关闭和锁定后，被防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行。防护装置本身的关闭和锁定不会启动危险机器功能。

注：GB/T 18831给出了详细的规定

注1：防护装置可以：

——单独使用。对于活动式防护装置，只有“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有处于“牢固的固定就位”才有效。 ——与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护作用。

注2：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。

注3：防护装置类型的术语在3.27.1~3.27.6中定义。防护装置的类型及其要求也可见6.3.3.2和GB/T 8196。

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