袜子和衣服，均为世界服饰文明的组成部分。所以袜子也叫'足衣'、'足袋'。这从'袜'这个字的结构可以看出：袜，左右结构，左'衣'右'末'，会意字，说明袜子是服饰的最后部分，即脚底的服饰。

    解释为：'[袜]袜子：袜底儿，袜筒。袜船：没有筒儿的布袜，形状象便鞋。袜套：（袜儿）短筒的或者没有筒的袜子，可以套在袜子外面，也可以单独穿。袜筒：（袜儿）袜子穿在脚腕以上的部分。袜子：一种穿在脚上的东西，用棉、毛、丝、化学纤维等织成或用布缝成。'

    袜子原料的演变：据史载，最初的袜子，多以皮革制作，穿着皮革之袜，可直接践地，无需着履。大约到秦汉时期，袜子的质料多由布帛代替，一九七二年湖南长沙马王堆一号汉墓出土的女袜是用素绢做成，制为两层，袜面用绢较细，袜里用绢较粗。一九七五年湖北江陵凤凰山西汉墓出土的一双女袜，则以麻衣制成，高 ，素而无绣，底长约22厘米，见于史载的还有锦袜、绫袜、 袜、绒袜、毡袜等名目。古代罗马城的妇女在脚上和腿缠着细带子。这种绑腿便是现在最原始的袜子。直至中世纪中叶，在欧洲也开始流行这种'袜子'。不过是用布片子代替了细带子。16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与袜子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子。

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    唐代贵族的袜子多用锦织成，唐冯贽《记事珠》中曾记述杨贵妃死后在冯嵬遗落锦袜一只：“杨贵妃死之日，冯嵬媪得锦袜一只。”宋代出现了裤袜，从江西德安出土的绸女裤袜来看，这种袜子一般呈圆头形，靿后开口，并钉有两根丝带，袜脚下缘缝有一周环绕的丝线，中间用丝线织成袜底。