蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

   谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

    每个行星减速机都有额定的输入转速，行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。

    回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是'分',就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙/回差。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

 行星减速机如果长期不使用，也不用加润滑油，它寿命长，刚度好，减速比大，保养方便，我们只知道行星减速机可以在冶金，矿上，起重运输，电力，能源等行业有应用，而现在行星减速机也可以用在关节机器人上面了，我们来了解一下：

  减速机的关节机器人：主要利用多关节的配合，达到在三维空间中任何位置的定位。适合于几乎任何轨迹和角度的工作。RV精密减速机使末端定位更精准。目前广泛应用于自动化领域。应用领域包括装卸货，喷涂，测量，包装，装配，上下料等。