线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

直线导轨的特点

1、定位精度高，容易获得高度的行走精度

直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少90%，因此，可将机床定位精度设定到超微米级。滑块与导轨间的末制单元设计，使得线形导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动，特别是球联结器静音技术synchmo-tion线性滑轨。

2、总成本低，降低机床造价并大幅度节约电力，节省能源效果大。

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我们可以根据设备设计的不同进而选择不同设计类型的线性模组；

1、高精度的线性模组/线性模组滚珠导轨有两种类型。

     1）负载能力优异、精度高且预期使用寿命更长。

     2）则基于商业设计风格，运行平稳安静，精度极高。

2、丝杠驱动的线性模组设计用于对推力、刚度、精度有高要求的重型负载、但对速度没有过高

     的要求，比如中等速度的应用中。

3、如果速度是优先考虑的因素时，则选择皮带传动的线性模组。

4、导向滚轮类型则完美地结合了刚度和动态性能。