虽然服务型机器人看似比工业机器人简单，构造更为精巧、别致，但实际其所涉及的研究领域并不少。

更重要的是，一些服务机器人本身提供的属于软服务，部分追求高利润、高产出的商家未必会选择;反而是对于服务要求高、忽略短期业绩目标的企业有可能选择，“总体来看，服务机器人可能更适合家庭和医用，这类场景在人性化、个性化需求目标上，更容易与服务机器人达成一致。”
机器人是自动化技术的载体，无论是哪种工作，最终都只能依靠机器人末端严格按照预定轨迹运动完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产准备时间。为了提高机器人的智能化程度，图像识别、语音识别、语音合成、自然语言理解等技术也会被广泛应用于增加、改良人机交互方式。此外随着大数据、云计算技术的发展，将会为机器人智能化提供更多新的思路。

服务机器人，即是拥有较高的人工智能，互动能力较强的，可以独立处理部分事物的机器人，大部分服务机器人大小与人相似，可以与人进行交互并且完成人类指令的机器人。

服务机器人智能化程度极高，大都带有语音互动，人脸识别，自动避障等功能，可以独立完成于人进行交流，完成餐厅送餐工作，咨询导购，安保安防，礼仪迎宾等工作，是人类的好助手。