轴承分类向心轴承、推力轴承，液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承、无润滑轴承。调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承。滚针轴承滚针轴承装有细而长的滚子(滚子长度为直径的3~10倍，直径一般不大于5mm)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构.滚针轴承根据使用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和保持架组件，此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为保证载荷能力和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈. 用途组合滚针轴承是由向心滚针轴承和推力轴承部件组合的轴承单元，其结构紧凑体积小，旋转精度高，可在承受很高径向负荷的同时承受一定的轴向负荷。并且产品结构形式多样、适应性广、易于安装。组合滚针轴承广泛用于机床、冶金机械、纺织机械和印刷机械等各种机械设备，并可使机械系统设计的十分紧凑灵巧。

一般说来从使用角度讲要注意以下几点：

1．轴承间隙要适当，过大产生冲击，过小则润滑不良，可能烧瓦；

2．轴承及轴颈表面质量和几何形状应严格得到保证；

3．改善润滑质量，控制机油的压力、温度及流量，加强机油滤清；

4．控制柴油机的温度状态，在过冷过热的情况下工作都是不利的。冷天，柴油机起动前应先预热，并用手转动曲轴使机油进入磨擦表面；

5．采用符合规定的燃油及润滑油。

       十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。