精度提高15% GP2Y1010AUOF 升级版；精度更高，做工更精细！
PM2.5 灰尘传感器 GP2Y1010AU0F升级版新型号GP2Y1014AU0F
DLHB-CO2A1型CO2变送器
一、功能描述：
DLHB-CO2A1型CO2变送器采用原装进口红外气体探头，精准测量，一体化设计。可用于各类工厂车间、净化间、实验室、机房、办公及商业建筑、机场、车站、博物馆、体育馆、农业大棚等需要检测和控制室内空气质量的场合，SKA/CO2-305可选配温湿度同时输出。
可用于各类工厂车间、净化间、实验室、机房、办公及商业建筑、机场、车站、博物馆、体育馆、农业大棚等需要检测和控制室内空气质量的场合，SKA/CO2-305可选配温湿度同时输出。
二、性能指标：
测量范围：0-2000PPM
供电电压：DC9V-DC28V，<200ma
分辨率：20ppm
非线性度：＜2% Full Scale
工作环境：温度:-25℃-60℃，湿度:5RH%-95RH%,储存温度：-30℃--60℃。储存湿度：5RH%-95RH%
信号输出：RS485（Modbus）或4-20mA，可以设置地址码
四芯电缆输出：GND,DC24V,RS485-A,RS485-B;黑线-GND,红线 -DC24V, 蓝线-RS485-A，白线RS485-B
阀值报警：CO2阀值报警，继电器输出；继电器容量：AC220V,3A;DC24V,3A
壳体体积：110X70X38mm，墙挂式安装
1 波特率固定 9600b/s, 起始位1位，数据位8位，停止1位，无校验；
2 标准RS485通信；程序默认是主从模式，即服务器轮询下位机，下位机在规定的时间内相应回复；
3 网络扫描定时：上位机读取数据每次间隔时间不小于500mS,推荐值1S；
4 数据帧结构描述
RTU模式，具体帧格式如下：
地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据1 | … | 数据N | CRCL | CRCH |
建议使用Modbus Poll软件调试
（1）命令报文格式
读数据：
地址 | 功能码 | 数据起始地址高位 | 数据起始地址低位 | 数据个数高位 | 数据个数低位 | CRC |
| 03 |
|
|
|
| 低位在前 |
返回：
地址 | 功能码 | 字节长度 | 数据1输入 | 数据2输入 | … | CRC |
| 03 |
|
|
|
| 低位在前 |
功能码 | 数据起始地址 | 数据个数 | 内容说明 | 备注 |
03H | 0000H | 1 | CO2 |
|
0001H | 1 |
|
| |
0002H | 1 | 预留 |
| |
0003H | 1 | 预留 | ||
0004H | 1 |
|
| |
0064H | 1 | 查询设备ID | 从机地址为0 |
注意：每个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后。预留表示本模块不带此相应功能。
（2）读模块地址描述：用此命令读取模块的地址时，要求总线上只能挂接一个温湿度变送器模块。
注意：模块只在上电后的 30 秒内支持地址读取命令，30秒后模块将不再响应地址读取命令：并且必须保证总线上只接一个模块（即只能有一个从机）。
查询：
查询信息规定了寄存器起始地址及寄存器的数量
下述例子为请求读取从机的地址（ID号），这里规定本温湿度模块的寄存器40101存储温湿度模块的地址（ID号）00 03 00 64 00 01 C4 04
读取从机的地址 | HEX(十六进制) |
从机地址（00 为广播地址） | 00 |
功能码 | 03 |
寄存器起始地址高位（寄存器 40101） | 00 |
寄存器起始地址低位（寄存器 40101） | 64 |
寄存器数量高位 | 00 |
寄存器数量低位 | 01 |
校验低位 | C4 |
校验高位 | 04 |
从机响应 00 03 02 00 01 44 44
从机响应 | HEX(十六进制) | 备注 |
从机地址（00 为广播地址） | 00 |
|
功能码 | 03 |
|
字节数 | 02 |
|
寄存器数据高位（寄存器 40101） | 00 | 固定为00 |
寄存器数据低位（寄存器 40101） | 01 | 从机地址 |
校验低位 | 44 |
|
校验高位 | 44 |
|
（4）读取CO2数据
查询(03 03 00 00 00 05 C5 E9) 注意设备地址是03，如设备地址是01（01 03 00 00 00 05 85 C9）
读取从机的地址 | HEX(十六进制) |
从机地址 | 01 |
功能码 | 03 |
寄存器起始地址高位（寄存器 40001） | 00 |
寄存器起始地址低位（寄存器 40001） | 00 |
寄存器数量高位 | 00 |
寄存器数量低位 | 02 |
校验低位 | C5 |
校验高位 | E9 |
响应（03 03 04 02 58 00 00 59 98）
从机响应 | HEX | 备注 |
从机地址（00 为广播地址） | 01 |
|
功能码 | 03 |
|
字节数 | 04 |
|
CO2高字节 | 02 | CO2数据2X256+88=600 |
CO2低字节 | 58 | |
预留高字节 | 00 |
|
预留低字节 | 00 | |
校验低位 | 59 |
|
校验高位 | 98 |
|
四、 06命令详解（写单个保持寄存器）（1） 配置模块的地址
描述：
用此命令配置从机模块的地址时，要求总线上只能挂接一个温湿度变送器模块。
注意：为防止模块的地址被意外修改，模块只在上电后的 30 秒内支持地址配置命令，30 秒后模块将不再响应地址配置命令；并且必须保证总线上只接一个模块（即只能有一个从机）。模块可配置的有效地址范围为 01H~F7H（十六进制）。
写命令：00 06 00 64 00 03 89 C5
写入设备ID到从机 | HEX(十六进制) |
|
从机地址（00 为广播地址） | 00 |
|
功能码 | 06 |
|
寄存器起始地址高位（寄存器 40101） | 00 |
|
寄存器起始地址低位（寄存器 40101） | 64 |
|
寄存器数量高位 | 00 |
|
寄存器数量低位 | 03 | 从机地址 |
校验低位 | 89 |
|
校验高位 | C5 |
|
响应：00 06 00 64 00 03 89 C5
从机响应 | HEX(十六进制) | 备注 |
从机地址（00 为广播地址） | 00 |
|
功能码 | 06 |
|
寄存器数据高位（寄存器 40101） | 00 |
|
寄存器数据低位（寄存器 40101） | 64 |
|
寄存器数据高位 | 00 | 固定为00 |
| 03 | 从机地址 |
校验低位 | 89 |
|
校验高位 | C5 |
|
GH-719C微波感应位移模块是利用多普勒雷达(Doppler Radar)原理设计的微波移动物体探测器，微波频率10.525GH，直接加直流3.7-20V电源即
可工作,模块静态功耗2mA.
GH-719C微波感应位移模块，可靠性高。电路板上有16级灵敏度调整，感应距离在0.8-30米内可调。4种触发模式选择，信号输出时间：2秒，3秒，10秒，30秒，感应距离和触发时间可短路设置或由MCU输出控制。加光敏电阻可抑制白天触发，主要应用于自动门控制开关、工业自动化控制，室内外安全防范系统、ATM自动提款机的自动录像控制系统、野外安全警示等场所。
GH-719C微波感应位移模块属于非接触探测型模块，抗射频干扰能力强，不受温度，湿度，光线，气流，尘埃影响，可以安装在一定厚度的塑料，玻璃，木制等非金属的外壳里面，方便应用到各种产品或设备控制上面。
■应用范围
■ 安防产品 ■ 人体感应玩具
■ 人体感应灯具 ■ 工业自动化控制等
主要技术参数：
1 中心频率：10.525 GHz 2 工作电压：DC 3.5--20V
3 静态电流：1.7mA 4 高/低输出电平：3.0/0V
5 3 dB 天线方向图 – 方位 80 ° 6 3 dB 天线方向图 –俯仰 40 °
7 感应距离：1-30米 16级可调 8 触发方式：4种选择
9 环境温度：-30-70度 10 外形规格：35*30*14mm
