自锁型气l弹簧又称调角器，是一种可以在行程任一位置锁定的气l弹簧。在自锁型气l弹簧的活塞杆端部有一个针阀打开这个针阀，则自锁型气l弹簧可以象自由型气l弹簧那样运行;松开针阀，自锁型气l弹簧能够自型锁定在当时的位置， 并且自锁力往往很大，即能够支撑相对较大的力量。所以自锁型气l弹簧在保持了自由型气l弹簧功能的同时，还可以在行程的任一位 置锁定，而且锁定后还可以承载较大的负荷!自锁型气l弹簧根据自锁形式的不同，分为弹性自锁和刚性自锁。刚性自锁又分为压入方向刚性自锁、拉伸方向刚性自锁 以及压入拉伸方向均刚性自锁。所谓弹性自锁指气l弹簧打开针 阀运行过程中，松开针阀进行自锁时有一个缓冲作用。而刚性自锁则几乎没有缓冲。

虎克提出了“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比,正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。不久，根据这一原理制作的专l供钟表使用的弹簧也被虎克本人发明出来。而符合“虎克定律”的弹簧才是真正意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了气l弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢l弹簧、空气l弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。

确定后背门的开启角度  

根据人机工程学分析来确定后背门的开度。目前背门开到最l大位置车门下边沿的离地高度法规没有规定。根据人站在地面上使用的方便性，一般设计开启到最l大位置时，后背门下部最l低点高度应在离地面1800mm左右，以此来确定背门的开启角度。这样设计是基于既要考虑人的头部不易碰到后背门下部最l低点，又要照顾关门操作时手部能很容易接触到拉手。由于车身的高度与结构不同，各车型背门开启角度也不相同，大致与铅垂方向夹角100°～110°之间。同时还要满足后背门的最l大开启角度应小于铰链能达到的最l大开启角度；气l弹簧运行至行程终端，具有缓冲机构，以避免构件的损坏。