4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行控制的目的。5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。

手动阻车器的缺点主要有：安全性能低，不能实现远距离控制，动作不灵活，操作费力以及不美观等。气动阻车器基本解决了手动阻车器的这些问题。

由于气动阻车器的众多优点，国内各大煤矿都陆续投入使用气动阻车器，使轨道运输更加安全可靠。而新桥煤矿所使用的阻车器仍是手动阻车器，有手动阻碰头式阻车器和手动阻轮式阻车器两种[2]  。

结构性能液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成

也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉

回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包

括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。