1.XYZ三轴悬臂式电动滑台模组机械手臂可搭配型号：

①：Z+X+Y=MG60+MG100+EG136(搭配)                               ②：Z+X+Y=MG100+MG100+EG170            

③：Z+X+Y=EG100+EG136+EG170                                     ④：Z+X+Y=EG136+EG136+EG170            

备注：具体方案确认需根据选型参数而定，请知晓。

2.悬臂式电动滑台直线运行轨迹范围及应用范围：

①实现左右，上下运动                                           ②实现左右，前后运动可实现直线行走的搬运，抓取，点胶等性能

3.XYZ悬臂式结构滑台模组选型须知：

①：Z轴有效行程及负载，最快速度。                                  ②：X轴有效行程，最快速度。                                 

③：Y轴有效行程，最快速度。

4.此结构本身优缺点对照表：

优点：

①实现左右，上下，前后移动搬运，抓取功能中最简单的结构之一。       ②与龙门结构比较成本低很多。      ③此结构稳定型较好。          

缺点：X轴有效行程过长时建议搭建成带辅助导轨、辅助轴或者完整型龙门结构。

5.XYZ悬臂式结构延伸：

在平行于Y轴的水平位置加一条导轨，或者加一根辅助轴，或者加一根完整型滑台模组即可组合成龙门结构样式机械手。

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