厦门亨田自动化科技有限公司/机械手，三轴机械手，三轴机械手专卖，三轴机械手生产

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     厦门亨田自动化科技有限公司机械手介绍：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或整体运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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   机械手臂的左右运动（水平方向）由伸缩步进电机的正反转来控制，上下运动（垂直方向）由升降步进电机的正反转来控制，机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘，其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘力通入空气的方法来实现，整个夹紧与松开由电磁阀控制

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       三轴伺服机械手系列适用于各型卧式射出成型机的成品及水口取出，上下手臂结构是单截式，分单臂和双臂，各轴可选用电动调位，适合二/三板模取出，横出AC伺服马达驱动，定位准确、速度快、寿命长、故障率低，安装机械手可增加产能、降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费，保证纳期。