装配工艺说明：

1. 人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；

2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；

3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；

4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回；

8. 设备复位，人工取出装配组件

1、人工将短节叉与预装好的花键轴连接并放入定位夹具中；

2、将压紧短柱放到锁紧叉上；

3、启动开关，内撑夹具先向内移动，压紧装置下压，内撑夹具再向外移动，将锁紧叉撑紧（通过位移传感器判断位置）；

4、左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5、压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6、内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7、压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回，底部气缸抬起工件；

8、设备复位，人工取出装配组件

三、产品通用设计说明

（1）花键轴、花键套十字轴装配根据长短调整压紧机构及托起机构丝杆部分实现通用，并实现不同长短样件的快速调整。

（2）装配不同花键轴、花键套时外形定位尺寸通过不同定位块更换。

（3）为了提高压装精度，夹具定位面需要加精度（如精加工）。