（1）减速机系列代号 GB: 高精密型方形法兰输出 GBF: 高精密型方形法兰输出 GBFN: 高精密型方形法兰输出 GBN: 高精密型方形法兰输出 GBR: 高精密型直角方形法兰输出 GE: 高精密型圆形法兰输出 GEN: 高精密型圆形法兰输出 GER: 高精密型直角圆形法兰输出 GD: 高精密型圆形法兰输出 GPB: 精密型方形法兰输出 GPBR: 精密型直角方形法兰输出 GPE: 精密型圆形法兰输出 GPER: 精密型直角圆形法兰输出 GSB: 高精密高钢性方形法兰输出 GSBR: 高精密高钢性直角方形法兰输出 GSE: 高精密高钢性圆形法兰输出 GSER: 高精密高钢性直角圆形法兰输出 GVB: 高精密方形法兰输出 GVBR: 高精密直角方形法兰输 （2）减速机框架输出号 040: 外径 Φ40mm 或□ 40×40mm 042: 外径 Φ42mm 或□ 42×42mm 060: 外径 Φ60mm 或□ 60×60mm 080: 外径 Φ80mm 或□ 80×80mm 090: 外径 Φ90mm 或□ 90×90mm 115: 外径 Φ115mm 或□ 115×115mm 120: 外径 Φ120mm 或□ 120×120mm 142: 外径 Φ142mm 或□ 142×142mm 160: 外径 Φ160mm 或□ 160×160mm 180: 外径 Φ180mm 或□ 180×180mm 220: 外径 Φ220mm 或□ 220×220mm （3）减速比 030 代表速比 1：30 （4）输出轴型式选择 S1: 平滑直轴 S2: 键槽直轴 （5）减速机背隙 P0: 高精密背隙 P1: 精密背隙 P2: 标准背隙