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小松PC200-6液压挖掘机主泵异常噪声维修
小松PC200-6型液压挖掘机在启动后，工作装置可实现各种动作，但主泵却发出了异常噪声。
初步分析，认为是泵吸空或者是油路中混入了空气所致。故先将工作装置调整至油位检测位置，检查发现液压油箱的油位处于油标的低位以下，属缺油的位置。经询问驾驶员知，通向斗杆缸无杆腔的高压油管的密封圈在工作中因漏油而更换过，但更换后没有及时检查油位。于是，首先给液压油箱加油至标准油位，试机表明异常噪声虽有所降低，但仍然存在;然后，通过主泵排气阀对主泵进行排气后重新试机，发现异常噪声还是存在，说明此噪声不可能完全是由泵吸空而引起的。
接下来，对液压油箱的吸油滤芯和回油滤芯均进行了检查，发现吸油滤芯变黑、有油泥，而回油滤芯上粘有褐色金属颗粒，为此更换了上述滤芯;考虑到回油滤芯上粘有褐色的金属颗粒，于是将主泵的油液放出并进行了检查，发现也有褐色的金属颗粒;同时，解体检查主泵时发现，活塞、配流盘、斜盘等无损坏现象，而滑履产生了磨损。将其更换后，严格按要求进行了装配，清洗了液压系统并换油，当再次启动试机时，异常噪声消失，故障已被排除。
通常情况下，主泵周围产生异常噪声的可能原因如下：
液压油不够造成主泵吸空;吸油管路中混入了空气;吸油滤芯堵塞导致主泵吸空;主泵内部磨损，致使主泵工作出现异常噪声。
本例中异常噪声是由于液压油不够和主泵内滑履磨损两方面的原因噪声的。其原因是：更换密封件后没有及时检查油位，导致液压油不够，使主泵产生吸空现象;混入空气的油液流经主泵时，滑履在某些瞬间浮不起来或浮起不充分，导致滑履与斜盘之间不能形成良好的润滑油膜，使滑履磨损，最终引起主泵工作产生异常噪声！
小松PC200-5挖掘机水淹后的处理
1、发动机
排放发动机机油时发现油中有水，并含有泥沙。最好的处理方法，是将发动机整机拆卸吊下来修理，但因为挖掘机坏在洞中受条件限制无法做到这一点，只好在机上采用解体后清洗、检查的处理方法（注意：不可以用转动曲轴以从喷油器座孔排水的方法来排除缸套中的积水，以免缸套组件损坏）。
解体清洗了发动机各部件，然后进行了检查，结果是：连杆轴瓦、主轴瓦磨损量小，可用；6个缸的缸套活塞组件磨损均匀且未超出使用许可范围，不需更换，但活塞环开口间隙都已超过0.80mm，需要更换新的活塞环；涡轮增压器正常；机油泵工作正常；清洗后装复；水泵及节温器工作正常；高压油泵中未进水和泥沙，正常；6个缸的喷油器用试验台检查表明工作正常，未发现滴油及雾化不良现象，喷孔喷油均匀，可用；机油散热器中未进泥沙。 用压力水清洗水道和进、排气道后再用压力空气吹干；同时用压力空气清洁发动机的润滑油道。气门与气门座清洗后，用气门砂研磨气门，以消除磨痕及水淹时生成的水锈。
检查了柴油箱，发现有水进入，并有少量的泥沙。于是，先放掉油箱底部的水，将油箱中的柴油放出后装好，沉淀后用作清洗用；用一定的压力水冲洗油箱，再用布试去箱中的水渍和泥垢，注意箱中隔板及各角落处，力求做到干净，最后用柴油冲洗了油箱；将油箱至油泵的低压管及回油管拆下清洗，并用压力空气吹干。
2、液压系统及传动部件
液压油箱本身是密封的，但由于此次浸泡时间长，也有泥水侵入。将油箱中的油、水放掉，将油箱至液压泵的低压管路卸下，同时拆下进油滤网、回油滤芯组件、旁通滤芯组件，用汽油清洗干净后凉干，滤芯更换新件（进油滤网不用更换，软管不可用汽油清洗）用布反复多次抹试油箱中的水渍和泥垢，确保清除干净，再用少量的汽油清洗油箱，后用布擦干净，停置一段时间待汽油挥发完后，装好各附件。拧松主液压泵上放油螺钉，若放出的油液中没有水，再检查控制阀及各部件（包括液压油散热器），如仍未发现有水，可以确定主泵、高压油路及各工作装置正常。
3、电器元件与电气线路
将起动机、发电机从机上卸下，用柴油清洗外表后解体，用汽油将各零部件清洗干净，烤干，检查时未发现有线圈及元件损坏，组装好待用；将电子监视盘卸下后解体，用汽油清洗干净，烤干，组装好待用；将各继电器清洗后烤干，检查结果无故障。各感应器、感应塞清洗后检查无故障。检查整机电气线路和电器接头，有损坏或破皮的进行了处理或更换。检查了蓄电池，发现无泥沙进入，于是将蓄电池中的液体倒净，重新加注电解液并重新进行了充电。将已修复好的电器元件及导线安装好。
按照挖掘机2000H保养规程对其他部位进行保养，加够整机用油、水，试机启动成功。发动机工作平稳，断缸检查时，各缸工作良好；液压系统动作平稳、正常。整机加注润滑油，磨合后投入正常工作。
4、挖掘机水不淹修复后思考
这次挖掘机被淹，很幸运没有造成大的损坏。通过这次事故，我们总结了经验，进行了思考。避免发生发动机吸进水后才被迫停机的现象，在水淹到风扇叶片前停机，以免损坏风扇叶片、水箱；停机的位置尽可能选择地基牢固的地方，基础不稳的地方在水的冲击下易出现塌方而造成设备倾翻，将造成更大的损失；机器不要停在四周有山石滚落或易出现塌方的山坡边；根据洪水来的方向选择机器停机的方向：推土机要以铲刀迎向洪水来的方向，挖掘机以配重块向着水来的方向，其他机器也要选择以不易被土石砸坏的位置朝向洪水方向；关闭电源开关；对于有电脑控制的机器，要争取时间将电源线正极拆开，防止被水淹没时线路短路而造成大的损坏；对发动机的进、排气管等可以直接进水的地方，要加以堵塞，以防泥浆或泥沙大量进入发动机。将各液压缸的活塞杆尽量收回，以防液压缸活塞杆受损；洪水过后尽快排水和抢修，以缩短泡水时间和减少维修难度。
小松PC220挖掘机斗杆动作慢
小松PC200-7型挖掘机常见故障分析
小松PC200-7液压挖掘机是日本小松公司新产品之一，其主要技术参数如下：
SAA6D102E-2-A型柴油机额定功率为106.7kW/1950rpm；
铲斗容量为0.8m3；
最大挖掘深度6620mm；
最大挖掘半径为9875mm；
最大卸载高度7110mm；
工作装置最小回转半径为3040mm；
最大挖掘力为138.3kN；
回转速度为12.4rpm；
斜面回转最大角度为20°；
爬坡能力为35°；
回转溢流压力为29.0MPa；
小松PC200-7液压挖掘机回转机构采用斜轴式柱塞马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转。
1 回转锁定功能
当操作手将回转锁定开关置于“ON”位置时，回转马达的制动活塞与摩擦片在弹簧力的作用下压紧，上部车体无法回转。
1.1 回转锁定状态（参见后图）
当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。
回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力的向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。
1.2 回转作业
操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。
1.3 回转停止
回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力29MPa，对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转，压力超过29MPa后高压油推开梭阀⑤，然后打开安全阀，同时打开吸油阀②，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。
2、常见故障分析
2.1 挖掘机上体不能回转
(1)故障现象：
挖掘机工作时其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。
(2)故障分析：
根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机地法回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关、按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。
①因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。
②询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。
③测量回转操纵压力。压力为3.3MPa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。
④检查回转锁定开关（在OFF位置），用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1MPa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。
（3）故障排除：
拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，故障从而得到排除。
2.2 上体回转角度偏大
（1）故障现象：
当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。
（2）故障分析：
根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。
①回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短（断）路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。
②测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。
（3）故障排除：
拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断；制动压盘上的密封圈也完好；检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量（即偏转角度）过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。
