用于 PROFIBUS DP 的“紧凑型”BK3150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。最多可以连接 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则最多可连接 255 个总线端子模块。PROFIBUS 具有自动检测波特率的功能（最大为 12 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。对于现场总线连接，可以提供一个用于 ZS1031-3000 或 ZB3100 PROFIBUS 连接器的 D-sub 9 针接口。
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
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| I/O 站数量 | 100 个，带中继器 | |||||
| I/O 点数 | 约 6000 个，取决于总站 | |||||
| 数据传输介质 | 屏蔽铜缆, 2 x 0.25 mm² | |||||
| 最大电缆长度 |
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| 数据传输速率 |
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| 数据传输时间 |
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| 总线端子模块数量 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的最大字节数 | 128 byte 输入和 128 byte 输出 |
| 数据传输速率 | 自动检测 最大 12 Mbaud |
| 总线接口 | 1 个 D-sub 9 针接口，带屏蔽 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA |
| K-bus 供电电流 | 1,000 mA |
| 电源触点 | 最大 24 V DC / 最大 10 A |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） |
| 重量 | 约 100 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
The “Compact” Bus Coupler BK3150 for PROFIBUS extends the Beckhoff Bus Terminal system by a cost-optimised version in a compact housing. Up to 64 Bus Terminals are supported; with the terminal bus extension, up to 255 Bus Terminals can be connected. The PROFIBUS Bus Coupler offers automatic baud rate detection up to 12 Mbaud and two address selection switches for address assignment. For the fieldbus connection, a D-sub 9-pin socket for the ZS1031-3000 or ZB3100 PROFIBUS connectors is available.
| Number of I/O stations | 100 with repeater | |||||
| Number of I/O points | approx. 6,000, depending on the master | |||||
| Data transfer medium | shielded copper cable, 2 x 0.25 mm² | |||||
| Max. cable length |
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| Data transfer rates |
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| Number of Bus Terminals | 64 (255 with K-bus extension) |
| Max. number of bytes fieldbus | 128 byte input and 128 byte output |
| Data transfer rates | automatic detection up to 12 Mbaud |
| Bus interface | 1 x D-sub 9-pin socket with shielding |
| Power supply | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Input current | 70 mA + (total K-bus current)/4, 500 mA max. |
| Current supply K-bus | 1750 mA |
| Power contacts | max. 24 V DC/max. 10 A |
| Electrical isolation | 500 V (power contact/supply voltage/fieldbus) |
| Weight | approx. 100 g |
| Operating/storage temperature | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative humidity | 95 %, no condensation |
CPU状态错误 CANOPEN接口， 本系统中用于塔基 与变流器的通讯
机舱模块
ETERCAT 通讯模块 EK1501
模块状态正常绿
E-BUS通信正常绿
通讯1 指示灯 绿 模块供电正常绿
E-BUS供电正常
E-BUS供电
模块供电 通讯2 指示 灯绿 本系统中此模块为 塔基与机舱通讯
数字量输入 EL1104
此模块在上面已经 介绍，这里略过
数字量输出 EL2004