上海优质总线编码器厂家销售,上海抗干扰总线编码器产品规格,电话:18621909698,禹盟自动化科技(上海)
有限公司是一家年轻的合资高科技公司,公司业务以研制、生产、销售传感器为主并可以提供相关的配套服务。
公司主要产品有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编
码器等产品。
伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。那么该如何对
伺服电机编码器进行调零对位呢?
一台AB伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开检查刹车时由于客户无经验,连装在电机尾部固定的编码器也拆了
下来(没做标记),编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。
装上后刹车没问题,但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。应急调零方法
,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。
事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,
如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。
拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把
机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,
1、是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下
来为。
2、是电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器。
注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一
手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时
针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。
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