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SMC直线导轨平行移动型气爪MHZ2-16D,SMC气爪选型

SMC气爪别名气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。
SMC MHZ2平行开闭气爪

SMC气爪选型：
1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。 对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

SMC（中国）有限公司是SMC集团于1994年9月在北京经济技术开发区投资建立的独资子公司，为北京市首批高新技术企业之一。目前投资额已达5亿美元，在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂，占地面积为52万平方米，员工接近5100人，生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今世界同行业最精锐的自动化生产设备，引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展，SMC（中国）有限公司已成为世界上最大的气动元件生产和出口基地之一，产品销售全球55个国家和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个销售服务分支机构。

SMC气爪结构组成：
SMC气爪是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
1,缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
2,端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3,活塞是薄型气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
4,活塞杆是薄型气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

SMC MHZ2平行开闭气爪特长：
1,采用直线导轨，高刚性、高精度。
2,防尘、防滴构造。
3,可选择防尘罩材质。

MHF20-PS   MHF2-12D  MHF2-12D1   MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R  MHF2-12D2  MHF2-12D2R  MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR    MHF2-16D   MHF2-16D1  MHF2-16D1R   MHF2-16D2
MHF2-16D2R    MHF2-16DR  MHF2-20D  MHF2-20D1  MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R   MHF2-20D2  MHF2-20D2R   MHF2-20DR   MHF2-8D
MHF2-8D1   MHF2-8D1R  MHF2-8D1-X50  MHF2-8D2  MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL  MHF2-8D-M9BL   MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL    MHF2-8DR   MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N   MRHQ10D1805M9BV   MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL  MRHQ10D180SM9BV   MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N    MRHQ10D-90S    MRHQ10D90SM9BVL
MHC10-PS  MHC16-PS  MHC20-PS  MHC2-10D   MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL   MHC2-10S   MHC2-10S-X1862   MHC2-16D

SMC直线导轨平行移动型气爪MHZ2-16D,SMC气爪选型

MHC2-16D-Y59AL   MHC2-16S   MHC2-20D    MHC2-20D-X4
MHC2-20S  MHC2-25D  MHC2-25D-X4262   MHC2-25D-X613
MHC2-25S       MHC25-PS   MHC2-6D  MHC2-6D-X2807
MRHQ10D-90S-N    MRHQ10S-180S         MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0   MRHQ16D180SM9BV  MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10   MRHQ16D180SXN11   MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL     MRHQ16D90SM9NBL   MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N   MRHQ16S-PS  MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N   MRHQ20D180SMNVN   MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N       MRHQ25D-180S-N   MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36     MRHQ25D-90S-N
MHC2-6S    MHC2-7S-X2605   MHC2-7S-X3380   MHC6-PS
MHCA2-6D    MHCA2-6S  MHCA2-6SE  MHCA2-6SH   MHCA2-6SK
MHCA2-6SM   MHCA6-PS   MHCM2-7S   MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D    MHT2-32DZ   MHT2-40D   MHT2-40DZ
MHT2-50D          MHT2-50DZ     MHT2-63D     MHT2-63DZ
MHW2-20D   MHW2-20D1   MHW2-20D1-X1621   MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462     MHW2-25D    MHW2-25D1    MHW2-32D
MHW2-32D1   MHW2-40D  MHW2-40D1  MHW2-50D   MHW2-50D1
MHY20-PS  MHY2-10D   MHY2-10D2   MHY2-16D   MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580   MHY2-16D-M9NL   MHY2-16D-X2580   
MHY2-16D-X2730   MHY2-16S-X4249   MHY2-20D   MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250  MHY2-25D   MHY2-25D2   MHY25-PS
MHS20-PS  MHS2-16D  MHS2-20D  MHS2-25D  MHS2-32D
MHS2-40D     MHS2-50D  MHS25-PS   MHS2-63D
MHS3-100D    MHS3-125D  MHS3-16C-X84  MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL   MHS3-16S-X84   MHS3-20C-X84
MHS3-20D   MHS3-25C-X84  MHS3-25D  MHS-32C-X84
MHS32-PS  MHS3-32C-X84  MHS3-32D  MHS3-32D-X4239
MHS3-40D    MHS3-50D  MHS3-63D   MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327    MHS3-80D    MHS4-16D
MHS4-16D-X2543   MHS4-16D-X2671   MHS4-20D
MHS4-25D    MHS4-32D   MHS4-40D
MHS4-50D   MHS4-50D-X2221   MHS4-63D
MHR2-10-A210  MHR2-10R  MHR2-15-A310  MHR2-15E
MHR2-15R   MHR2-20R  MHR2-20R-X112  MHR2-30E
MHKL2-12S   MHKL2-12S1S  MHKL2-16D   MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F  MHKL2-16D1S  MHKL2-16DF   MHKL2-16DS
MHKL2-16S   MHKL2-16SS  MHKL2-20D   MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F   MHKL2-20DS  MHKL2-20S1  MHKL2-20S1F
MHKL2-25C   MHKL2-25D  MHKL2-25D1F   MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF  MHKL2-25DS  MHKL2-25D-X7  MHKL2-25S
MHZ2-06S   MHZ20-PS   MHZ2-10C   MHZ2-10C3
MHZ2-10CK    MHZ2-10CM   MHZ2-10CN  MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK     MHZ2-10D     MHZ2-10D1    MHZ2-10D1E
MHR2-30R  MHR2C-10R   MHR2C-15E   MHR2C-20R
MHR3-10R      MHR3-15R     MHR3C-10R
MHK2-12D  MHK2-12D1  MHK2-12D1F   MHK2-12D1S
MHK2-12DIS  MHK2-12S  MHK2-12S1   MHK2-16D
MHK2-16D1  MHK2-16D1S  MHK2-16DF-X4   MHK2-16S
MHK2-20D  MHK2-20D1F   MHK2-20DF   MHK2-20DS
MHK2-25D    MHK2-25D1  MHK2-25D1-X53  MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7  MHK2-25S  MHKL2-12C1F   MHKL2-12D
MHKL2-12D1  MHKL2-12D1F  MHKL2-12D-M9NL   MHKL2-12DS
MHZ2-10D2   MHZ2-10D2E  MHZ2-10D2-Y59BS   MHZ2-10D3
MHZ2-10DE  MHZ2-10D-M9BL  MHZ2-10D-M9PVL  MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1   MHZ2-10DN2   MHZ2-10DNE   MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46   MHZ2-10DN-X51  MHZ2-10DW  MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL  MHZ2-10D-Y69AL  MHZ2-10D-Y69BL  MHZ2-10S
MHZ2-10S1     MHZ2-10S1K    MHZ2-10S2     MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3   MHZ2-10S3K   MHZ2-10SK   MHZ2-10SM
MHZ2-10SN     MHZ2-10SN2   MHZ2-10SNK   MHZ2-16C2
MHZ2-16CK   MHZ2-16CM   MHZ2-16CN    MHZ2-16D
MHZ2-16D2  MHZ2-16D2-M9BL   MHZ2-16D2W   MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E   MHZ2-16DE   MHZ2-16D-M9BL   MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL  MHZ2-16D-M9PL   MHZ2-16D-M9PVL   MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1   MHZ2-16DN2   MHZ2-16DN2E   MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51  MHZ2-16DNW  MHZ2-16DNW-X51  MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63   MHZ2-16DW   MHZ2-16D-Y59BL   MHZ2-16S
MHZ2-16S1   MHZ2-16S1K   MHZ2-16S1M   MHZ2-16S2
MHZ2-16S3     MHZ2-16SK   MHZ2-16SM   MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2    MHZ2-20C   MHZ2-20C2    MHZ2-20C3
MHZ2-20CN    MHZ2-20D       MHZ2-20D1      MHZ2-20D2
MHZ2-20D3    MHZ2-20D3-X3324  MHZ2-20DE   MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL  MHZ2-20DN   MHZ2-20DN1   MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310   MHZ2-20DNE   MHZ2-20DN-X3   MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46   MHZ2-20D-X51   MHZ2-20S   MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K  MHZ2-20S2   MHZ2-20S3   MHZ2-20SM
MHZ2-20SN   MHZ2-20SN1   MHZ2-20SN-X51   MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C   MHZ2-25C3   MHZ2-25C3M   MHZ2-25CM
MHZ2-25CN      MHZ2-25D     MHZ2-25D1        MHZ2-25D2
MHZ2-25D3     MHZ2-25D3-M9BL     MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51   MHZ2-25DE    MHZ2-25D-M9BL   MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2   MHZ2-25DNW  MHZ2-25DW    MHZ2-25D-X51
MHZ2-6D2-M9NS   MHZ2-6D2-X5001  MHZ2-6D3   MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S      MHZ2-6S1    MHZ2-6S2    MHZ2-A2002     MHZJ2-10C
MHZJ2-10D      MHZJ2-10DF   MHZJ2-10DS   MHZJ2-10S
MHZJ2-16C   MHZJ2-16CS   MHZJ2-16D   MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63   MHZJ2-16DS   MHZJ2-16DW    MHZJ2-16S
MHZ2-25S   MHZ2-25S3   MHZ2-25S3M   MHZ2-25SM
MHZ2-25SN   MHZ2-32C  MHZ2-32C3   MHZ2-32D   MHZ2-32D1
MHZ2-32D2      MHZ2-32D3   MHZ2-32D-M9PVL    MHZ2-32S
MHZ2-40C   MHZ2-40D   MHZ2-40D1   MHZ2-40D2   MHZ2-40D3
MHZ2-40S     MHZ25-PS   MHZ2-6C   MHZ2-6C1   MHZ2-6C2
MHZ2-6D   MHZ2-6D1   MHZ2-6D2  MHZ2-6D2-M9NL   MHZ2-6D2-M9NLS
MHZJ2-16SF   MHZJ2-16SS   MHZJ2-20C   MHZJ2-20CF

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