维修故障：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

电机发热发烫、电机进水、

电机运转异常、

高速运转响声、噪音大，

刹车失灵、刹车片磨损、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

启动报警、启动跳闸、

过载、过压、过流、

不能启动、启动无力、运行抖动、

失磁、跑位、走偏差、

输出不平衡、

编码器报警、编码器损坏、

位置不准、

一通电就报警、一通电就跳闸、

驱动器伺服器报警代码、

烧线圈绕组、

航空插头损坏、

原点位置不对，编码器调试/调零位、

更换轴承、轴承槽磨损、

转子断裂，轴断裂、

齿轮槽磨损等