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直驱转台设计描述

直驱转台省去了齿轮传动、蜗杆传动等机械传动被控对象与电机做成一体化结构，电机的力矩、速度、位置将直接传递给负载，把传动链的长度缩短为零，解决了传统机械传动中遇到的速度、精度、制造成本上的瓶颈问题。 本文中的转台应用了直驱技术和静压技术，是集成创新设计。直驱部分采用盘式电机。

盘式电机轴向尺寸短,重量轻,体积小，结构紧凑;由于采用永久磁钢激磁,转子无损耗,电机运行效率高。

静压系统部分，轴向采用恒压式供油油腔，可以有效地消除传统转台驱动方式下由摩擦和振动引起的多种误差，提高了转台的精度，改善了动态响应特性。

径向采用径向静压轴承，具有回转精度高、刚性较高、转动平稳、无振动的特点，广泛用于超精密机床。同时转台还配有检测、冷却、锁紧机构，以保证转台的精度和稳定性。

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