产品简介
HeadingSense系列板卡是智慧司南(天津)科技发展有限公司自主研发的双天线卫星测向产品，是采用先进GPS技术的卫星罗经，可以广泛地应用在各种车辆、无人船、中小型船舶、行走机械、机器人等载体上。 该系列板卡利用GPS载波频率和载波相位来确定载体真航向，所以它的性能不受速度、经纬度和地磁场等的影响，相比于磁罗经和电子罗盘等传统设备，具有精度高、无漂移、免维护和无需校准等显著优点。
HeadingSense系列板卡包含HeadingSense300、HeadingSense420、HeadingSense530三种子型号。
HeadingSense420主要面向对真航向有高精度测量需求同时对控制产品成本有要求的应用，可准确提供载体的位置、航向、艏向、滚动角、俯仰角数据，定位精度可到2米，开阔地航向精度优于0.5度（支持静止状态测向），内置的电子罗盘、陀螺、加速度传感器，可以在没有卫星信号或卫星信号不好，及磁环境恶劣的情况下，继续提供这些数据，可以直接代替电子罗盘、电罗经、磁罗经、倾角传感器，而且精度更高、无需维护。
该型号板卡典型特点如下：
• 采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含GNSS主板、三个卫星天线、陀螺仪、加速度传感器等（三天线的系统相对于二天线的来说，能够有效的减少载体运动造成的偏差，提高测向的可靠性）。
• 采用GPS/Gyro紧组合定向定姿技术，可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算，转向跟踪性能高达到300°/s。
• 可同时实现航向角和滚动角、俯仰角的高速实时测量，输出速率高达10HZ。
• 仅需要5颗跟踪的GPS卫星即可完成定向，即使在城市环境下也能保证出色的性能。
• 对载体纵横摇和颠簸等情景进行自动检测和运动补偿，可以适用于航海等环境。
• 双路串口输出（RS232和TTL，115200bps）。
• 支持RS422
• 带有系统故障指示
• 支持无线蓝牙串口，配有实时显示姿态数据的安卓APP软件。
• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。
相比于HeadingSense300，HeadingSense420具有姿态RAIM算法，不仅具有较高的精度，同时还保证姿态输出的可靠性，更佳安全、有效。
产品应用领域：航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度真航向解算、测姿、测向等应用。
资料下载
HeadingSense420产品简介：/1hsP8TI8
HeadingSense420输出协议：/1cyGNIA
HeadingSense420 手机无线姿态显示APP使用说明（安卓版）：/1boYqsJt
HeadingSense420 手机无线姿态显示APP只对购买的用户提供。
常见问题解答FAQs:pan.baidu.com/s/1CNVj-6lGVEcF4J_K2MbASw
