产品简介
HeadingSense 系列板卡是智慧司南(天津)科技发展有限公司自主研发的双天线卫星测向产品，是
采用先进GPS 技术的卫星罗经，可以广泛地应用在各种车辆、无人船、中小型船舶、行走机械、机
器人等载体上。该系列板卡利用GPS 载波频率和载波相位来确定载体真航向，所以它的性能不受速
度、经纬度和地磁场等的影响，相比于磁罗经和电子罗盘等传统设备，具有精度高、无漂移、免维护
和无需校准等显著优点。
HeadingSense 系列板卡包含HeadingSense300、HeadingSense420、HeadingSense530 三种子型号。
HeadingSense420主要面向对载体真航向有高精度测量需求同时对成本有一定控制的应用，可
准确提供载体的位置、航向、艏向、滚动角、俯仰角数据，定位精度可到2米，航向精度优于0.5 度（支
持静止状态测向），内置的电子罗盘、陀螺、加速度传感器，可以在没有卫星信号或卫星信号不好，
及磁环境恶劣的情况下，继续提供这些数据，可以直接代替电子罗盘、电罗经、磁罗经、倾角传感器，
而且精度更高、无需维护。
该型号板卡典型特点如下：
• 采用一体化设计，集主机和天线于一体，内含GNSS 主板、三个卫星天线、陀螺仪、加速度传
感器等（三天线的系统相对于二天线的来说，能够有效的减少载体运动造成的偏差，提高测向
的可靠性）。
• 采用 GPS/Gyro 紧组合定向定姿技术，可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算，转
向跟踪性能高达到300°/s。
• 可同时实现航向角和滚动角、俯仰角的高速实时测量，输出速率高达10HZ。
• 仅需要 5 颗跟踪的GPS 卫星即可完成定向，即使在城市环境下也能保证出色的性能。
• 对载体纵横摇和颠簸等情景进行自动检测和运动补偿，可以适用于航海等环境。
• 双路串口输出（RS232 和TTL，115200bps）。
• 支持RS422。
• 支持无线蓝牙串口，配有实时显示姿态数据的安卓APP 软件。
• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。
产品应用领域
航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研
院所、大专院校等行业的高精度真航向解算、测姿、测向等应用。
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