目前较多使用的万向环形式有两种：圆形和方形。之前，圆形万向环的应用比较广泛，而方形的万向环应用则不是很多。随着对万向环两种形式的不断研究，发现方形的万向环在刚度和承载能力上都要优于圆形方向环，因此，方形万向环的应用逐渐受到重视。