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悬臂货架在仓库中比较适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。

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悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。悬臂式货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，利用率比普通货架更高。

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仓库中存放比较笨重的、零散的特殊产品比较多，悬臂货架就成了仓库中的解决方案，悬臂货架有单臂与双臂之分，承载能力可以分为中型、重型，根据不同的货物重量设计的货架悬臂大小不同。

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