PJ平衡吊结构及原理
    PJ平衡吊由平衡臂、传动箱、减速箱、立柱和电气控制箱五大部分组成。
    (1)起重臂架由大臂、小臂、拉压杆、压杆(箱内)及各铰链组成。杆系的两组支点分别在垂直和水平导轨槽内移动。起重臂的下端装有吊钩和按钮盒，小臂的末端装有自重平衡锤。
    (2)传动箱：箱内有丝杆、螺母机构和安全离合器(PJ025、PJ125、PJ225安全离合器装于箱顶外端)
    (3)减速箱：PJ025、PJ125、PJ225采用2级(皮带及齿轮)变速，PJ325、PJ525采用摆线针轮减速机。
    (4)立柱：固定式在地基上起支承作用。
    (5)电气控制装置：PJ025、PJ125、PJ225控制箱装于传动箱侧面，起重臂下部装有控制按钮盒。PJ325、PJ525控制箱装于立柱下部，起重臂下部安装控制按钮盒。
     PJ平衡吊采用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上。PJ型平衡吊的操作非常简便，用按钮点动操作电动机，使吊物垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接摊位工作，使其水平移动，或绕立柱回转至所需吊运的工作位置。

PJ平衡吊应用介绍
　　PJ系列平衡吊比起重机、电动葫芦定位准确、直观，占用厂房空间小， 且无特殊要求；比机械手简易灵活，通用性强。广泛用于机床的上、下活件；中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接、转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等。是一种颇为理想的，把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的省力工具。

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