ZLW-P03多功能机械手分拣堆放系统
一、产品说明：
●型号：上海振霖
●尺寸：1200×2200×800
●本系统分三个级别：初级、中级、高级
●初级
●物品条形编码单元
●物品待检输送单元
●检测后分拣单元有颜色，条形码，尺寸三种传感技术组成
●道口推杆记数单元，由齿条、曲柄、螺杆三种机械运动形式与六个检测口安装的被测物品数量显示装置组成
●仓库存储单元，由四层六排共24个并能显示空满状态的灯光的仓库装置
●中级
●七轴机械手单元：由上下（Z及）、左右（X）、前后（Y）手腕360°旋转小手臂90°，大手臂180°转弯及手
指抓放七轴不同运动形式组成
●物品存取：根据指令把颜色、条形码、尺寸物品一一放入指定仓位，再根据指令一一取出
●物品输出：机械手把已取出的物品放入物送带，待机械手放离开数秒，输出送带电动机方可起动，待物品落入物品箱电动机自动停止转动回到待命状态
●高级
●堆砌魔方：魔方块经被测后根据该方块颜色对较由机械手转换不同角度与次数把魔方按要求放置本机提供的魔方平台均可用触摸屏控或程序控。
●PLC选用三菱、西门子、信捷等厂家
参数：
●9只直流电机
●工作电压：单相三线交流电 220V 50HZ
●直流电机：12v或24v
●工作环境 -20℃~+40℃
●绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C
●介电强度 DC500V/min
●绝缘等级 B 130℃
