MOTEC β版交流伺服系统
北京阿沃德科技有限公司
中国 北京
产品属性
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型号
iSED-F5AF1MC2P SGM045AL30F5
功能
功率伺服
驱动元件类型
机电
控制方式
闭环
功率
50W-3.0KWkw
额定电压
单相/三相220VACV
速度响应频率
50/60KHz
加工定制
是
β系列交流伺服驱动全功能版是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品。驱动器 集成伺服驱动、运动控制和 PLC 功能，可通过多种通讯方式与 PC 机、触摸屏、PLC或其 他控制器建立连接。β驱动器可以兼容多种编码器及多种类电机，并具有MOTECIAN协议、 MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置PLC功能 更使得用户能轻松实现自己的应用。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与 国内外同类产品相比具有极高的性能价格比。
- 控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构 建 更简单强大 的系统；
- 支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
- 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
- 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制 模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
- 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
- 提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
- 具有STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。
基 本 规 格 | 输入电源 | 功率电源 | （50W~400W）单相220VAC 50/60HZ | |
| （750W~3.0KW）单相/三相220VAC 50/60HZ | ||||
| 控制电源 | 单相220VAC 50/60HZ | |||
| 绝缘耐压 | 1500VAC | |||
| 使用环境 | 温度 | 环境温度 0℃~50℃ 无冻结 | ||
| 存储温度 -20℃~60℃ | ||||
| 湿度 | 使用和存储均为20%~85%RH 无结露 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振动 | 0.6G以下10HZ~60HZ | |||
| 控制方式 | SVPWM方式正弦波驱动 | |||
| 编码器反馈 | 9/14线制增量式编码器（2500线） | |||
| 4线制增量式编码器（SGM-17/23位，松下-20位，多摩川-17位） | ||||
| 4线制多圈绝对值编码器（SGM-17/23位，多摩川-17位） | ||||
| 旋转变压器（16位） | ||||
| 通讯功能 | USB | 1:1通讯，支持MOTECIAN协议 | ||
| RS232 | 1:8通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 | |||
| RS485 | 1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 | |||
| CAN | 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议 | |||
| 再生放电 | 内置再生放电电阻、外置再生放电电阻（可选） | |||
| 安全功能 | 内置STO | |||
| 前面板 | 2个按钮、2位数码管 | |||
| 输入输出 | 10路光电隔离数字量输入 6路光电隔离数字量输出 2路脉冲/方向信号输入（可以作为通用输入） 2路±10VDC模拟量输入 2路0~5VDC模拟量输出 | |||
| 脉冲信号 | 1路光电隔离脉冲输入、1路光电隔离方向输入（+5V/+24VDC,最大800KHZ） 支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式 | |||
| 模拟信号 | 2路±10V模拟量输入、2路0~5V模拟量输出（12bit A/D、12bit D/A） | |||
功 能 | 网络操作模式 | 位置控制 | S曲线 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控 T曲线 最大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数 | |
| 速度控制 | T曲线 加速度可控 运动中可随时更新速度和加速度值 | |||
| 电流控制 | 可设置最大速度限制功能 可设置电流设定值平滑滤波器 | |||
| 模拟量操作模式 | 位置控制 | T曲线 最大速度、加速度/减速度可控，驱动器以1KHZ的频率更新位置设定值 可设置模拟输入平滑滤波器 | ||
| 速度控制 | T曲线 加速度可控，驱动器以1KHZ的频率更新速度设定值 可设置模拟输入平滑滤波器 | |||
| 电流控制 | 可设置最大速度限制功能 可设置模拟输入平滑滤波器 | |||
| 脉冲/方向模式 | 输入 | 脉冲/方向信号、正交脉冲信号 | ||
| 电压 | +5VDC/+24VDC | |||
| 频率 | 800KHZ | |||
| 电子齿轮 | 指令脉冲频率×电子齿轮分子（1~65535）/电子齿轮分母（1~65535） 请在1/1000~1000倍范围内使用 | |||
| 滤波器 | 内置一阶平滑滤波器可供选择 | |||
| 可编程模式（可选） | PLC梯形图编程 可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态） 程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发 | |||
其 他 | 模式切换 | 各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态） | ||
| 限位 | 软件限位和硬件限位开关限位 | |||
| 报警 | 过压、欠压、温度、速度超差、位置超差等共25种报警 | |||
| 报警历史 | 包括当前报警，可保留8次报警历史 | |||
| 控制增益 | 多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 | |||
| 速度观测器 | 多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性 | |||
| 函数库 | 集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序 | |||
| 电机温度 | 电机温度检测功能（可选） | |||
输 入 输 出 口 功 能 | 输入口可设置 功能 | 1.电机使能/释放 2.清除报警 3.正限位 4.负限位 5.正向点动 6.负向点动 | 7.找原点 8.原点开关 9.停止运动 10.急停 11.脉冲停止 12.零速箝位 | |
输出口可设置 功能 | 1.伺服准备好 2.报警输出 3.位置到达 4.速度到达 | 5.电流到达 6.抱闸输出 7.零速输出 | ||
