MOTEC智能型直流伺服系统标准版是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能,可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、 PLC或其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有极高的性价比。- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;- 运动控制支持梯形图编程;- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议;- 支持USB(部分型号支持),RS232,RS485和CAN总线通讯;- 支持多种类的编码器反馈;- 提供开放的指令集和编程函数库;- 支持网络,脉冲,模拟量,PWM模式,可编程等多种工作方式;- 高可靠性版本支持恶劣工作环境(如高低温、振动等);- 提供定制服务。
-控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;
-支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
-提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。