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ARES系列直流伺服驱动是 MOTEC(中国)自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能(可选),可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有极高的性价比。
- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;
- 运动控制支持梯形图编程;
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议;
- 支持RS232、RS485和CAN总线通讯;
- 支持串行磁编码器和2500线增量式编码器反馈;
- 提供开放的指令集和编程函数库;
- 支持网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式(2500线增量式编码器反馈)和PLC可编程控制模式; (请参考驱动器的具体说明)
串行磁编码器是MOTEC(中国)自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器 基于RS485通讯,通讯速率为2.5MBPS,分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接线 简单,可靠性好,分辨率高的特点,在各个行业得到广泛应用。
-控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大 的系统;
-支持RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式(可选),支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和 电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
-提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。