供应西门子S120变频器 6SL3320-1TE32-6AA3 西门子代理

主要经营PLCS7-1500/1200/400/300/200/S7-200 SMART/ET200/触摸屏/各系列变频器/数控面板/电机等一系列自动化产品的销售与维修

©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/20123-827--------------------------------------------------Page 827-----------------------------------------------------
故障和报警故障和报警列表A50001(F)反应：应答：原因：理：A50010(F)应：应答：原因：处理：A50020(F)反应：应答：原因：处理：F50510反应：应答：原因：处理：F50511反应：应答：原因：处理：A50513(F)反应：应答：原因：处理：A50517反应：应答：原因：处理：F50518反应：应答：3-828PROFINET配置错误无无PROFINET控制器尝试用错误的配置报文来建立连接。已激活功能“共享设备”（p8929=2）。报警值（r2124,十进制）：10：A/F-CPU配置PZD/PROFIsafe混合报文。13：F-CPU和PROFIsafe未激活(p9601.3)。15:F-CPU的PROFIsafe报文与p9501.30中的设置不一致。参见：p9601(SI驱动集成功能使能（理器1）)检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。PROFINET站名称无效无无PROFINET站名称无效。更改站名称(p8920)并(8925=2)。参见：p8920(PROFINET站名称)PROFINET:缺少第二个控制器无无

已经激活了PROFINET功能“Shared Device”(p8929=2)，但是只有和一个PROFINET控制器的连接。检查PROFINET控制器的配置以及p8929的设置。FBLOCKS：执行周期组的录入被拒绝OFF2立即在自由功能块的执行周期组录入到采样时间管理器时，至少有一个执行周期组被拒绝录入。可能自由功能块上分配了太多不同的硬件采样时间。-检查可用的硬件采样时间（采样时间<8毫秒）的数量（r7903）。FBLOCKS：没有存储空间可用于自由功能块OFF2立即激活自由功能块后需要使用比制单元提供的存储器更大的存储容量。无需采取任何措施。FBLOCKS：顺序值已设定无无图将已指定给驱动对象上某功能块的顺序值分配给该驱动对象上另一个功能块。一个顺序值仅能分配给驱动对象上的一个功能块。请为该功能块设置该驱动对象上尚未使用的其它顺序值。FBLOCKS：内部测量当前有效

无无已激活了西门子内部测量。对相关的控制单元执行上电（关闭/接通）。FBLOCS:自由执行周期组采样时间下载偏无立即©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 828-----------------------------------------------------

故障和报警故障和报警列表
原因：处理：在下载的STARTER/SCOUT项目中将一个自由执行周期组的硬件采样时间(1<=p20000[i]<=256)设置为过小或者过大的值。采样时间必须在1 ms和参数值r20003-r20002之间。如果所选自由执行周期组的采样时间=r21003相同。故障值（r0949,十进制）：采样时间设置错误时的执行周期组p20000的索引号。执行周期组号=故障值+1说明：在SIMOTION D410上，r20003（和所有其他控制单元不同）自动设为和PROFIBUS采样时间相同的值。-正确设置执行周期组的采样时间。-必要时，删除执行周期组的所有模块。说明：故障F50518只识别参数设置错误的执行周期组。如果项目中在修改了p20000[i]后仍在下载时出现该错误，则会重新根据故障值(r0949)测定所涉及的执行周期组并正确设置采样时间。©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/20123-829----------------------------------------------------Page 829-----------------------------------------------------
和报警故障和报警列表3-830©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 830-----------------------------------------------------

附录目录AA.1A.2ASCII码表（节电机代码表A-832 A-832©Siemens AG 2012版权所有SINAMIS G120D参数册A-831
-----------------------------------------------------Page 831--------------------------------------------------
附录ASCII码表（节选）A.1表A-1ASCII码表（节选）下表中包含了从ASCII码中节选出的十进和十六进制计数法。
ASCII码表（节选）符空格-0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G十进制32 45 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 65 66 67 68 69 70 71十六进制20 2D 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 47
字符H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z十进制72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90十六进制48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5AA.2电机代码表表A-2同步电机的代码A-832订货号1LE400x-1ABxx-xxxx 1LE400x-1BBxx-xxxx204 204电机型号(p0300)电机代码(p0301)20401 20402©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 832-----------------------------------------------------
缩写列表SINAMICS G120中使用的缩写有：B缩写AACA/D ADR AFM AG AI AK AOAOPASIC AIA
BICO BOBOP C CCBCCW CDS CI CMCMD COCO/BO COM含义交流电模数转换器地址附加频率调制自动化设备模拟量输入（Analog Input）请求认证模拟量输出（Analog Output）高级操作面板（Advanced Operator Panel应用专用的集成电路（Application Specific Integrated Circuit）模拟设定值

不对称的空间矢量调制法块校验符二进码十进数二进制互联输入德国职业健康和安全协会BICO互联技术二进制互联输出基本操作面板（Basic Operator Panel）调试通讯板逆时针指数据组(Command Data et)模拟量互联输入（Connector Input）配置管理指令（Command）模拟量互联输出（Connector Output）二进制/模拟量互联输出切换触点的中间触点（端子连接到NO或者NC上）©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012B-833
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缩写列表缩写CU CW DD/A DCDDS DIDIP DO DP DS EEECEEPROMELCB EMC EMF ESESB FFAQ BFCC FCL FF
FFB FLB FOC FPFREQ FSA FSB FSC FSD FSE FSF GGSD GSGGUI IDB-834含义控制单元（Control Unit）顺时针数模转换器直流驱动数据组（Drive Data Set）数字量输入（Digital Input）DIP开关
数字量输出（Digital Output）分布式I/O驱动状态欧洲经济共同体可编程、可清除的只读存器(Erasable Programmable Read-Only Memory)接地漏电断路器电磁兼容性（EMC）电磁力工程系统（Engineering System）等效电路图常见问题解答功能块励磁电流控制快速电流限幅固定频率自由功能块平顶调制励磁定向控制功能图频率外形尺寸A外形尺寸B外形尺寸C外形尺寸D外形尺寸E外形尺寸F设备数据库文件入门指南（Getting Started Guide）全局唯一标识符©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 834---------------------------------------------------
缩写列表缩写HHIW HMI HOHSW HTL IIGBT I/O IOP JJOG KKDV KIB LLCD LED LGE LOLSTO LWL MMHB MLP MOP NNCNEMA NO OOLM OLP OPOPI PP1 P2 Pe含义主实际值人机界面（Human Machine Interface）恒转矩下的重过载主设定值高阈值逻辑内部电枢短路（Internal Armature Short-Circuit）调试绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）输入/输出智能操作面板（Intelligent Operator Panl）JOG交叉数据校验动能缓冲液晶显示器发光二极管长度变化转矩下的轻过载安全关机转矩，带闭锁光纤电机抱闸多语言软件包电动电位器常闭触点、静触点美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association）常开触点、动触点光耦模块光纤连接插头操作面板（Operator Panel）操作说明处理器1处理器2PROFIenergy©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012B-835-----------------------------------------------------Page 835-----------------------------------------------------
缩写列表缩写PID PKE PKW PLC PMPM-IF PPO PTC PWE PWMpxxxx PZD QQC RRAMRCCB RCD RFG RFI ROM RPM
rxxxx RZM SSBC SLSLVC SOL SS1 STO STW STX SVM TTTL UV/f USSB-836含比例积分微分参数ID参数ID数值可编程的逻辑控制器（Programmable Logic Control）功率模块功率模块接口参数过程数据对象温度系数为正的热敏电阻（Positive Temperature Coefficient）参数值脉宽调制可写参数过程数快速调试随机访问存储器（Random Access Memory）
剩余电流断路器（Residual Current Circuit Breaker）剩余电流保护器（Residual Current Device）斜坡函数发生器（Ramp-Function Generator）射频干扰（Radio Frequency Interference）只读存储器（Read-Only Memory）
每分钟转数（Revolutions Per Minute）模拟量信号的只读参数空间矢量调制
安全制动控制安全转速限制无编码器矢量控制（Sensorless Vector Control）可选串行接口（Serial Option Link）安全停止1安全转矩关闭控制字报文头空间矢量调制（Space Vector Modulaton）晶体管-晶体管逻辑

压频控制（V/f控制）通用串行接口©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012
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缩写列表缩写VVC VT WWEA ZZSWZUSW含义矢量控制（Vector Control）可变转矩（Variable Torque
自动重启状态字附加设定值©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012
B-837-----------------------------------------------------Page 837-----------------------------------------------------
缩写列表B-838©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012
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索引数字1020符号说明（第1部分）,2-5471021符号说明（第2部分）,2-5481022符号说明（第3部分）,2-549
1030
运用BICO技术,2-5501520PROFIdrive/PROFIBUS,2-552530内部控制字/状态字，数据组,2-5531550设定值通道,2-554
1680
矢量控制，V/f控制,2-555700矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-5561710矢量控制，电流,-557
1750监控，故障，报警,2位隔离的数字量输入2-5602222模拟量输入用作数字量输入(DI11...DI12),2-561
2230数字量输出（DO0...DO1）,2-562241ROFIBUS(PB)/PROFINET(PN),地址和2444STW2控制字互联(p2038=0),2-570
245PZD发送信号互联,2-571451ZSW1状态字互联(p2038=2),2-722452ZSW1态字互联(p2038=0),2-5732454
ZSW2状态字互联(p2038=0),2-5742464POS_STW2定位控制字2互联,2-5752468通过BICO自由互联接收报文p0922=999),2-5762470通过BICO自由互联发送报文
（p0922=999）,2-5772472状态字，自由互联,2-578
2501顺序控制控制字,2-5802503顺序控制状态字,2-5812505设定值通道控制字,2-5822510状态字1(r0052),2-5832511状态字2（r0053）,2-5842512控制字1（r0054）,2-5852513控制字2（r0055）,2-586
2420诊断,2-5652520转速控制器控制字,2-587报文及过程数据(PZD),2-5662440PZD接收信号互联,2-5672441TW1控制字互联(p2038=2),2-568
2442STW1控制字互联(p2038=),2-569©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/20122522
转速控制器状态字,2-5882526闭环控制状态字,2-5892530电流控制状态字,2-590监控1状态字,2-591C-839--------------------------------------------------Page 839----------------------------------------------------
索引2536监控2状态字,2-522537监控3状态字,2-5932546故障/报警制字,2-5942548故障/报警1和2状态字,2-595
2634顺序控制-缺少使能信号,2-596270简单制动控制,2-5982800基本功能，参数管理器,2-6002802804基本功能，状态字,2-602810基本功能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-6032812基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-6042820
SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605
2825SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），部STOP A、B、F,2-6062840SI运动，PROFIsafe控制字和状态字,
2-6072846SI运动，参数管理器,2-608
2850SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609855SI运动，F-DI指定,2-6102858SI运动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.=1),2-6112860SI运动,SSM,Safe Speed Monitr,2-612
2861SI运动，SDI,Safe Direction,2-6133010转速固定设定值，二进制选择(p1016=2),2-615
C-8403011转速固定设定值，直接选择(p1016=1),-6163020电动电位器,2-6173030主设定值/附加设定值，设定值比例缩放，点动,2-6183040方向限制和换,2-6193050跳转频带和转速限制,2-6203060简单斜坡函数发生器,2-62\3070扩展斜坡函数发生器,2-6223080斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-6233610JOG运行方式,2-63612“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-6263614“被动回参考点”运行方式(2597=信号),2-6273615
“外部程序步切换”运行方式,2-6283616“程序步”运行方式,2-629361运行到固定点停止,2-630
3618“设定值直接给定/MDI，动态值”运行方式,2-6313620“设定值直接给定/MDI”运行方式2-6323625运行式控制,2-6333630限位,2-6343635插补器,2-6353640程序段选择/MDI选择控制字,2-6363645状态字1,2-6373646状态字2,2-638©Si-----------------------------------------------------Page 840-----------------------------------------------------
索引3650“程序步有效/MDI有效”状态字,2-6394010位置实际值处理,2-6414015位置控制器,2-6424020静态监控/定位监控,2-6434025动态跟随误差监控、限位开关,2-6444704位置检测，编码器1...2,2-6464715转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器ASM/SM(编码器1),2-6474720编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-6484730编码器接口，发送信号编码器1...2,2-6494735使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-6504750量编码器上的绝对值,2-6516030转速设定值软化,2-656
6031前馈对称性，加速度模型,2-6576040
转速控制器,2-6586050Kp_n-/Tn_n适配,2-6596060转矩设定值,2-6606300V/f特性曲线和电压升高,2-6536310谐振抑制和转差补偿,2-6546490转速控制配置,2-6616491磁通控制器配置,2-6626630
转矩上限/转矩下限,2-6636640电流极限/功率极限/转矩极限,2-6646710电流设定值滤波器,2-665©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/20126714
Iq控制器和Id控制器,2-6666721Id设定值(PEM,p0300=2),2-6676722弱磁特性曲线，Id设定值(ASM,
p0300=1),2-6686730和功率模块的接口(ASM,p0300=1),2-6696731和功率模块的接口PEM,p0300=2xx),2-6706799显示信号,2-6717200顺序组/采样时间,2-6737210AND（有4个输入的“与”功能块）,2-6747212OR（有4个输入的“或”功能块）,2-6757214XOR（有4个输入的“异或”功能块）,2-676NOT（非）,2-6777220ADD（有4个输入的加法器），SUB（减法器）,2-678MUL（乘法器），DIV（除法器）,2-6797224AVA（绝对值计算器）,2-6807225NCM（数字比较器）,2-6817226PLI（云形曲线比例）,2-682230MFP（脉冲发生器）,PCL（脉冲缩短器）,2-6837232PDE（接通延迟）,2-6847233PDF（关闭延迟）,2-6857234PST（冲延长器）,2-6867240RSR（R主导的RS触发），DFR（R主导的D触发器）,2-687C-841--------------------------------------------------Page 841-I1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转/失步,2-7038013负载监控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障/报警触发字(r2129),2-7128075故障/报警配置,2-7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722 VV/f控制,2-652 Z报警概述,3-720显示,3-720序号范围,3-724与故障的区别,3-721©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 842-----------------------------------------------------索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-724报文,2-564闭环控制V/f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-537名称,1-9模拟量/二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,---------------------------------------------------索引7250BSW（二进制转换开关），NSW（数字转换开关）,2-6887260LIM（限制器）2-6897262PT1（平滑元件）,2-6907264INT（积分器），DIF（微分器）,2-6917270LVM（滞后双向限值监视器）,2-6927950固定值，二进制选择（p2216=2）,2-6967951固定值直接选择（p2216=1）,2-6977954电动电位器,2-6987958闭环控制,2-6998570编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2-7179566模拟量输入(AI0...AI1),2-56AASCII码表,A-832 BBICO技术,2550 CCDS，指令数据组（Command Data Set）,2-714,2-715DDDS，驱动数据组（Drive Data Set）,2-714,2-716EEDS，编码器数据组（Encoder Data Set）,8010转速信息1,2-7018011I-714,2-717转速信息2,2-7028012转矩信息，电机堵转/失步,2-7038013负载监控,2-7048014功率单元热负荷监控,2-7058016电机热负荷监控,2-7068020监控功能1,2-7078021监控功能2,2-7088060故障缓冲器,2-7108065报警缓冲器,2-7118070故障/报警触发字(r2129),2-7128075故障/报警配置,2-7138560指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-7158565驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716C-842IASC,3-722 JJOG,2-614,2-618 OOFF1,3-722 OFF2,3-722 OFF3,3-722 PPROFIBUS,2-564PROFIdrive,2-564 PROFINET,2-564 SSafety Integrated基本功能,2-599扩展功能,2-599STOP2,3-722 VV/f控制,2-652 Z报警概述,3-720显示,3-720序号范围,3-724与故障的区别,3-721©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 842-----------------------------------------------------索引报警缓冲器,2-709报警信息,3-724报文,2-564闭环控制V/f控制,2-652工控制器,2-699矢量,2-655编号参数,1-8编码器检测,2-645编码器数据组,2-714标准报文,2-566参数编号,1-8编码器数据组,1-520单位选择,1-13单位组,1-13电机数据组,1-518定标,1-11二进制互联输出列表,1-527二进制互联输入列表,1-522功率单元数据组,1-520简称,1-9可修改,1-12快速调试参数列表,1-537名称,1-9模拟量/二进制互联输出列表,1-533模拟量互联输出列表,1-529模拟量互联输入列表,1-525驱动数据组,1-513全名,1-9数据类型,1-10数据组,1-12说明,1-14所有参数的列表,1-18位字段,1-14文字,1-9下标,1-8,1-14相关性,1-14序号范围,1-15值,1-14指令数据组,1-511自动计算,1-11参数值（参数）,1-14出现故障时的反应,3-722单位（参数）,1-13电动电位器,2-614,2-698定标（参数）,1-11负载监控,-700©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012概述参数,1-8功能图,2-546故障和报警,3-720工艺功能,2-693工艺控制器,2-695功能图,2-539功能图，PROFIdrive

POS_STW2定位控制字2互联,2PROFIBUS(PB)/PROFINET(PN),地址和诊断,2-565PZD发送信号互联,2-571 PZD接收信号互联,2-567STW1控制字互联(p2038=0),2-569 STW1控制字互联(p2038=2),2-568 STW2控制字互联(p2038=0),2-570 ZSW1状态字互联(p2038=0),2-573 ZSW1状态字互联(p2038=2),2-572 ZSW2状态字互联(p2038=0),2-574报文及过程数据(PZD),2-566通过BICO自由互联发送报文（p0922=999）,2-577通过BICO由互联接收报文(p0922=999),2-576状态字，自由互联,2-57功能图，Safety Integrated（安全集成）SI运动,PROFIsafe扩展安全功能(9601.2=1且9601.3=1),2-611SI运动,SLS,Safely-Limited Speed（安全速度限制）,2-605SI运动,SSM,Safe Speed Monitor,2-612SI运动，F-DI指定,2-610SI运动，PROFIsafe控制字和状态字2-607SI运动，SDI,Safe Direction,2-613SI运动，SS1，Safe Stop 1（安全停止1），内部STOP A、B、F,2-606SI运动，参数管理器,2-608SI运动，故障安全的数字量输入(F-DI0...F-DI2),2-609基本功能，F-DI0，Fail-safe Digital
Input（故障安全的数字量输入）,2-604基本能，STO，Safe Torque Off（安全转矩关闭）,2-603基本功能，参数管理器,2-600基本功能，监控和故障/报警,2-601基本功能，状态字,2-602功能图，V/f控制V/f特性曲线和电压升高,2-653谐振抑制和转差补偿,2-654C-843-----------------------------------------------------Page 843-----------------------------------------------------索引功能图，编码器检测编码器接口，发送信号编码器1...2,2-649编码器接口，接收信号，编码器1...3,2-648使用替代零脉冲查找参考脉冲，编码器1,2-650位置检测，编码器1...2,2-646增量编码器上的绝对值,2-651转速实际值检测和磁极位置检测，电机编码器ASM/SM(编码器1),2-647功能图，工艺控制器闭环控制,2-699电动电位器,2-698固定值，二进制选择（p2216=2）,2-696固定值，直接选择（p2216=1）,2-697
功能图，故障和报警报警缓冲器,2-711故障/报警触发字(r2129),2-1故/报警配置,2-713故障缓冲器,2-710
功能图，基本定位器(EPOS)“被动回参考点”运行方式(p2597=1信号),2-627“程序步”运行方式,2-629“程序步有效/MDI有效”状态字,2-639“设定值直接给定/MDI，动态值”运行式,2-631“外部程序步切换”运行方式,2-628“主动回参考点”运行方式(p2597=0信号),2-626JOG运行方式,2-625插补器,2-635程序段选择/MDI选择控制字,2-636设定值直接给定/MDI,2-632限位,2-634运行到固定点停止,2-630运行方式控制,2-633状态字1,2-637状态字2,2-638C-844功能图，简介符号说明（第1部分）,2-547符号说明（第2部分）,2-548符号说明（第3部分）,2-549运用BICO技术,2-550功能图，内部控制字/状态字闭环控制状态字,2-589电流控制状态字,2-590故障/报警1和2状态字,2-595故障/报警控制字1（r0054）,2-585控制字2（r0055）,2-586设定值通道控制字,2-582
顺序控制-缺少使能信号,2-596顺序控制控制字,2-580顺序控制状态字,2-581转速控制器控制字,2-587转速控制器状态字,2-588状态字1(r0052),2-583状态字2（r0053）,2-584功能图，设定值通道电动电位器,2-617方向限制和换向,2-619
简单斜坡函数发生器,2-621扩展斜坡函数发生器,2-622跳转频带和转速限制,2-620斜坡函数发生器选择，斜坡函数发生器-状态字，斜坡函数发生器-跟踪,2-623主设定值/附加设定值，设定值比例缩
放，点动,2-618
转速固定设定值，二进制选(p1016=2),2-615
转速固定设定值，直接选择(p1016=1),
2-616
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SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012
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索引功能图，矢量控制Id设定值(EM,p0300=2),2-667 Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-/Tn_n适配,2-659磁通控制器配置,2-662电流极限/功率极限/转矩极限,2-664电流设定值滤波器,2-665和功率模块的接口(ASM,p0300=1),2-669和功率模块的接口(PEM,p0300=2xx),2-670前馈对称性，加速度模型,2-657弱磁特性曲线，Id设定值(ASM,0300=1),2-668显示信号,2-671转矩上限/转矩下限,2-663转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658转速设定值，软化,2-656
功能图，输入/输出端子电位隔离的数字量输入（DI0...DI5）,-560模拟量输入(AI0...AI1),2-563模拟量输入用作数字量输入(DI11...DI12),2-561数字量输出（DO0...DO1）,2-562功能图，数据组编码器数据组(Encoder Data Set,EDS),2-717驱动数据组(Drive Data Set,DDS),2-716
指令数据组（Command Data Set，CDS）,2-715功能图，位置控制动态跟随误差监控,2-644静态监控/定位监控,2-643位置控制器,2-642位置实际值处理,2-641限位开关,2-644功能图，信号和监控功能电机热负荷监控,2-706负载监控,2-704功率单元热负荷监控,2-705监控功能1,2-707监控功能2,2-708转矩信息，电机堵转/失,2-703转速信息1,2-701转速信息2,2-702©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012功能图，一览PROFIdrive/PROFIBUS,2-552监控，故障，报警,2-558
内部控制字/状态字，数据组,2-553设定值通道,2-554矢量控制，V/f控制,2-555矢量控制，电流控制,2-557
矢量控制、转速控制和转矩极限值生成,2-556功能图，制动控制简单制动控制,2-598功能图，自由功能块
ADD（有4个输入的加法器）,2-678 AND（与）,2-674
AVA（绝对值计算器）,2-680 BSW（二进制转换开关）,2-688 DFR（R主导的D触发器）,2-687 DIF（微分器）,2-691 DIV（除法器）,2-679 INT（积分器）,2-691 LIM（限制器）,2-689

LVM（滞后双向限值监视器）,2-692 MFP（脉冲发生器）,2-683 MUL（乘法器）,2-679
NCM（数字比较器）,2-681 NOT（非）,2-677
NSW（数字转换开关）,2-688 OR（或）,2-675
PCL（脉冲缩短器）,2-683 PDE（接通延迟）,2-684 PDF（关闭延迟）,2-685
PLI（云形曲线比例）,2-682 PST（脉冲延长器）,2-686 PT1（平滑元件）,2-690
RSR（R主导的RS触发器）,2-687 SUB（减法器）,2-678 XOR（异或）,2-676
顺序组/采样时间,2-673
固定值,2-696,2-697故障概述,3-720故障反应,3-722显示,3-720序号范围,3-724应答,3-723与报警的区别,3-721故障缓冲器,2-709结构,2-710故障信息,3-724过程数据,2-基本定位器(EPOS),2-624监控,2-700可修改（参数）,1-12C-845-----------------------------------------------------Page 845-----------------------------------------------------
索引控制字,2-564快速调试（参数）,1-537列表ASCII码表,A-832编码器数据组,1-520参数范围,1-15电机数据组,1-518二进制互联输出（BO参数）,1-527二进制互联输入（BI参数）,1-522功率单元数据组,1-520故障和报警信息,3-724快速调试参数,1-537模拟量/二进制互联输出（CO/BO参数）,1-533模拟量互联输出（CO参数）,1-529模拟量互联输入（CI参数）,1-525驱动数据组,1-513缩写,B-833
所有参数,1-18写保护参数和专有技术保护参数,1-535信息范围,3-724指令数据组,1-511名称参数,1-9目录ASCII码表,A-832功能图目录,2-540缩写列表,B-833总目录,目录-5内部控制字,2-579

内部控制字/状态字,2-579驱动数据组,2-714热负载监控,2-700设定值通道,2-614设置参数,1-8
矢量控制Iq控制器和Id控制器,2-666 Kp_n-/Tn_n适配,2-659编码器检测,2-645电流设定值滤波器,2-665目录,2-655软化,2-656转矩设定值,2-660转速控制配置,2-661转速控制器,2-658数据类型（参数）,1-10数据组,2-714C-846数据组（参数）,1-12说明（参数）,1-14伺服控制编码器检测,2-645缩写列表,B-833跳转频带,2-614位置控制,2-640位字段（参数）,1-14下标（参数）,1-8,1-14显示报警,3-720故障,3-720显示参数,1-8相关性（参数）,1-14斜坡函数发生器,2-614信号,2-700信息,2-700
信息触发(r2129),2-709信息的配置,2-709信息缓冲器,2-709
序号范围报警,3-724参数,1-15故障,3-724
旋转方向限制,2-614旋转方向转换,2-614应答立即,3-723上电,3-723直流制动,3-722指令数据组,2-714制动控制,2-597制造商专用报文,2-566转换器二进制-模拟量,2-578模拟量-二进制,2-576转矩信息,2-700转速固定设定值,2-614转速控制V/f控制,2-652矢量,2-655转速信息,2-700状态字内部,2-579通过BICO自由互联,2-564自动计算,1-11自由功能块,2-672©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012-----------------------------------------------------Page 846-----------------------------------------------------
索引©Siemens AG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/2012

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