实际工业应用中，应用最为广泛的是三轴、四轴和五轴双臂、六轴的工业机器人，因为应用广泛的这些行业中并不需要太高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

    而四轴与六轴的区别是六轴有一个“手臂”，两个“腕”关节。四轴是为了高速取放作业而设计的，六轴则是有更高的灵活性。另外在小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的，第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 
   作为最新的机器人地轨又有何特别之处？七轴比六轴机械手多两个关节，七轴机械手的第一个关节能像六轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。七轴有更多的关节，意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

   ，是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，在当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，已得到广大客户的认可。

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